小学组-火星探测

小学组—“火星探测”比赛规则

一 任务简介

未来某年，地球上人类接近饱和，资源接近枯竭。粮食

不足、全球海平面上升，可供人类生存的地方越来越少„„

火星这颗让古代人类充满幻想的星球，如今又成为人类的

希望所在，因为火星是目前科学家勘探到的环境最接近地球

的星球。如果要寻找另外一个适合人类居住的星球，火星肯

定是第一候选。

为了了解火星的空气和土壤构成，把火星改造成能适合人

类生存的地方，科学家们大量的利用火星探测车进行科考。

火星探测比赛规则是参赛选手通过编程，使参赛的机器

人根据场地上的路线行进并完成指定任务。

任务将知识与技能、竞技与教育有机融合在一起，要求

参赛学生能够独立编写程序、搭建出具有自己特色的机器

人，比赛时通过程序调用或自动执行的方式完成相应的任

务。

比赛将多种不同类型的造型贯穿其中，比如：山地、起

伏路等，地图中还设置有障碍物，具有丰富的挑战性、教育

性、拓展性，此次比赛参加对象为小学生。

二、竞赛场地

场地说明：

1. 场地尺寸：长3米 宽2.4米。（注：本地图为练习地

图，比赛最终使用地图以现场公布为准）。示意图中的

尺寸供练习时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定

尺寸基本相同。

2. 引导线：连接各任务区的白色连线称为引导线，引导线

宽2cm。

3. 起始区：地球位置的白色圆形为起始区。

4. 障碍物：图中白色圆点位置为障碍物。障碍物直径约为

4-10cm。

5. 环境条件：比赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般

为冷光源，低照度，无磁场干扰，但各参赛队应考虑比

赛现场存在各种干扰情况的可能性，并做好准备。

三、竞赛规则

1．设计与器材要求

1．1器材准备：参赛机器人的器材大赛组委会不予限定。

1．2.组件范围：机器人限定使用1个可编程处理器；

马达仅能够使用直流电机、数量不超过2个；传感器数量不

超过3个；其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电

源为标准AA电池，输入电压不超过9伏。

1．3尺寸与规格：机器人设计的形状、大小不限 。

1．4外观与编号：机器人上必须展示参赛队编号。在不

影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增

强其表现力和容易被识别。

1．5设计要求：大赛组委会提倡参赛选手发挥创意进行

造型搭建，鼓励创新性设计。

1．6耗材与工具：各参赛队自备常用工具、比赛电池、

电源接线板、转换插头、手提电脑等。

2．任务要求

2．1设计搭建：参赛选手需要现场设计制作一个机器人，

并为机器人编程，使机器人从“地球”（起始区）出发，沿

场地中的黑色路线行进，并回到“地球”（起始区）。

2.2 现场测试：测试成功“探测火星并返回地球”所需

的时间，所用时间越少成绩越高。

3．比赛

3．1赛制规定：比赛不分初赛和复赛，进行两轮。每轮

比赛，参赛队均按分组次序上场。每支参赛队有两次上场机

会，每次均计分。

3．2参赛队伍：每支参赛队由2名学生组成，教练员不

计入参赛队伍中。

3．3比赛过程

3．3.1搭建

A．搭建机器人只能在准备区进行。

B．参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。裁判员

对参赛队的器材进行检查，所有器材必须是散件。

C．机器人必须由参赛队员自行搭建和调试，领队、教

练员不得在场外以任何形式对进入准备区的参赛队员进行

指导。

D．第一轮比赛前，设计搭建、测试调整等准备时间为

90分钟；第二轮比赛前的测试调整等准备时间为30分钟。

3．3.2赛前准备

A．准备比赛时，机器人在入口处摆放的位置，其身体

的任何一部分不得超过起始边线，等待裁判员发出启动口

令。

B．参赛队只有2名学生队员可以上场，站立在起点线

附近，领队、教练员不得入场。

C．参赛队伍上场比赛前有1分钟的赛前预备时间。参

赛队员应抓紧时间做好赛前准备工作。完成准备工作后，队

员应向裁判员示意。

3．3.3启动

A．裁判员确认参赛队已经准备好后，将发出“预备和

开始”的启动口令。听到完整的启动口令后，参赛队员可以

控制机器人启动。

B．机器人启动后，应让其自动运行完成规定任务 ，

参赛队员不得再进行干预。

C．竞赛过程中参赛队员不能增加、删除、变更机器人

的软硬件，如需加固硬件或调整程序须经裁判员同意。

3．3.4重试

A．机器人在前行过程中如果出现零部件散落，参赛队员

可以向裁判员申请重试。

B．经裁判员同意重试后，参赛队员方可将机器人放回入

口处，并重新启动。

C．比赛中参赛队伍只能有一次重试机会。

3．3.5比赛结束

A．机器人从“地球”（起始区）进入，沿地图白色路线

行进，探测结束返回“地球”（起始区）后全部任务结束。

B．每轮比赛时间限定在5分钟内。

C．裁判员发出比赛结束指令后，参赛队员不得再触碰机

器人。

D．裁判员记录场上状态，测量并填写计分表。

E．裁判员或志愿者将场地恢复到赛前状态。

4．评定方法

4．1评定标准：记录机器人完成全部任务的时间。

4．2名次排列：如果完成任务，按照时间计分，时间短

者为优胜。

4．3成绩记录：两轮比赛以完成任务时间最短的一次作

为参赛队伍的比赛成绩。

4．4成绩相同：如果比赛成绩相同，以机器人使用电

子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）

为优胜。

5.任务说明

1、地球（起始区）：鸣笛

机器人在该区域接通电源后鸣笛开始行进。

说明：鸣笛且开始行进，该任务完成。

2、山地

机器人到达地图该区域需越过山地。

说明：顺利越过，该任务完成。

3、起伏路

机器人到达该区域沿起伏路行进。

说明：顺利走过起伏路，该任务完成。

4、地球（终止区）：鸣笛

机器人返回该区域后并停止在此处，鸣笛。

说明：停止在黑线处且鸣笛，该任务完成。

6．计分方法，详细计分方式以评分表为准！

5.1 计分方式：每轮比赛结束后，按赛场上的实际状

态测量、计分。

5.2 计分标准：

得分=（任务得分+时间得分）-扣除分

说明：

（1）任务分值：每个任务的分值各为100分。单个任

务未完成，则该任务分为0分。

（2）任务得分：各个任务分值之和。

（3）时间分值：每节省1秒得0.5分。

（4）时间得分：比赛结束时的时间分值之和，（300秒-

实际用时）×0.5。

（5）扣除分：比赛中违规被罚的分值总和。

（6）扣除分值：机器人的垂直投影全部脱离白色引导

线或者碰到障碍物而被扣罚的分值。机器人脱离黑色引导

线，每次扣20分；机器人碰到沿途设置的障碍物，每次扣

20分。

7．犯规和取消比赛资格

6．1未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队

10分，如果比赛开始3分钟后，仍未到场，该队将被取消比

赛资格。

6.2为了策略的需要而分离部件并影响其他参赛队伍正

常比赛属于犯规行为，视情节严重的程度可能会被警告直至

取消比赛资格。

6．3.不听从裁判员的指示和要求将被警告直至取消比

赛资格。

6．4当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停

止机器人。

8．其他

竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项以裁判员现场判

定为准。

小学组火星探测

参赛队伍

第一轮 第二轮

1、地球（起始区）：鸣笛 （100

分）

机器人在该区域接通电源后鸣笛

开始行进。

说明：鸣笛且开始行进，该任务完

成。

2、山地 （100

分）

机器人到达地图该区域需越过山

地。

说明：顺利越过，该任务完成。

3、起伏路 （100

分）

机器人到达该区域沿起伏路行进。

说明：顺利走过起伏路，该任务完

成。

4、地球（终止区）：鸣笛 （100

分）

机器人返回该区域后并停止在此

处，鸣笛。

说明：停止在黑线处且鸣笛，该任

务完成。

时间得分：比赛结束时的时间分值

之和，（300秒-实际用时）×0.5

（未全部完成任务无时间分）

机器人脱离黑色引导线，每次扣20

分

机器人碰到沿途设置的障碍物，每

次扣20分

备注

总分

记分表每队一张。表中不得留有空白，无数据的空格必须用

“/”划掉。

最终得分