NAO机器人学习笔记01

接触NAO机器人也有一手持式gps段时间了，

在这里把学习过程中遇到的问题和学习到的资料整理一下

NAO的入门主要是官方文档，刚接触使用P金融风暴ython配合Choregraphe软件会比较顺手

NAO机器人指示灯的含义蓝光闪烁，机器人正在启动中，这个过程无法对机器人进行操作，启动过程一般在三至五分钟启动过程电介质中绿光持续点亮，就意味着启动过程卡在启动加载程序上，尝试重新启动或者联系售后，启动完成后绿光持续亮起，表明电池已充满。橙色光短促闪烁，表1844年经济学哲学手稿明电池的电量已不足五分之三。缓慢闪烁的红光意味西沙自卫反击战着电池电量中国工人阶级已不足五分之一。最好使用充电器。NAO机器人语音警告的含义

NAO除了指示灯警告还有语音警告

"Motor hot"某个关节上的电机过热。该关节的刚度会减弱。

"Battery low"电池电量不足。机器人将会关闭。

"Head p飞鱼服绣春刀rocessor hot"头部电好看的悬疑片机过热，最好关闭微观辨水机器人。净水器好用吗否则，机器人会做出难以意料的动作。而且，如果温度继续上升（高于110°C），机器人会自动关闭。

连接NAO机器人

主要有两个方法

使用网线直连NAO与电脑使用WIFI连接电脑与NAO

方法一简单稳定，

只需要在电脑上安装好Choregraphe软件打开Chorrbgegrncaaphe软件点击绿色的连接按钮选择你的机器人，注意机器人为迎驾贡酒绿色的则是可用的，紫色的是虚拟机器人，虚拟机器人很多功能无法模拟

NAO机器人可以看作实现了机器人功能的Linux，可以使用连接Lin小说推荐吧ux暑假打工静海一中七仙女的雅思托福区别方法(ssh)连接所以知道IP后是不通过Choregraphe软件，直接登入NAO运行Python脚本

唤醒机器人

单击工具栏中的太阳按钮

可以让机器人站立起来，在这个状态机器人的电机将使机器人有一定的刚度(Stiffness)

要让机器人执行任何动作(Motion)都需要先让机器人站立起来，同时建议解除小鸠它的自主生活模式(按钮在唤醒韩剧恋人的边上)

可以先股海指南针记住一点，如果用到了ALMotion的API，只有让机器人先站起来才能执行。