车辆（一）——分动器概述

一、四驱驱动系统概述

1.1四驱系统分类

类别介绍优点缺点应用卫星电视机顶盒分时四驱固定扭矩分配的一种；手动切换；两驱模式；高速四驱；低速四驱结构简单，技术成熟；可靠性高分时四驱系统的切换需要驾驶员手动进行，甚至在高速四驱和低速四驱档位切换时，必须停车后方可进行，操作繁琐不轻便江铃陆风、吉普牧马人、铃木吉姆尼全时四驱车辆在整个行驶过沈俊成程中一直保持四轮驱动的模式，不需要驾驶员进行操作结合或断开四驱系统因为四个车轮一直都是驱动轮，不存在两驱与四驱之间切换的响应时间，遇到极端恶劣路况能够在最短的时间迅速反应，把握最佳的脱困时机，直接cfa报名逃离现场，所以其安全性最高结构复杂、成本较高、油耗偏大，经济性差吉普指挥官、丰田陆地巡洋舰、斯巴鲁森林人、奥迪 Q7适时四驱可以根据车辆的行驶工况，自动将驱动力分配到前轮和后轮，响应驾驶条件所需相较分时四驱，避免操作不当带来的系统损坏和脱困时机措施；相较全时四驱，油耗低控制算法较为复杂，成本较高大众途观、吉普指南者、广汽 GS8、现代IX35/IX45

1.2轴间扭矩分配方式分类

图1.轴车尔尼599间扭矩分配方式分类二、分动箱西南财经大学研究生分数线概述

2.1电磁性多片湿式中央离合器

图2.电磁型多片湿式离合器结构图

其中，该中央离合器的输入轴通过法兰盘与主离合器壳体连接在一起，而主离合器的主动盘通过堡垒机品牌花键固定连接在主离合器壳体上，所以中央离合器的输入轴与主离合器的主动盘是始终处于同步旋转状态的；而主离合器的从动盘则是通过花键固定在中央离合器的输出轴上，始终与其同步旋转；当主离合器的主动盘和从动盘慢慢接合时，中央离合器的输出轴将获得驱动力矩，输入轴与输出轴之间将逐渐趋于同步旋转。作为主动式轴间扭矩分配方式的一种，电磁型多片湿式中央离合器区别于电机型和电液型的关键之处就是，其将带电磁线圈的控制离合器作为控制主离合器接合及断开纵横道的机构。

如下图 3所示为电磁型多片湿式中央离合器的动力传递路线。在 ECU 控制作用下，电流流入电磁线圈以后，使得线圈、控制朱元璋墓离合器和衔铁产生磁场，衔铁在磁场产生的电磁吸力作用下可以左右移动，从而使得控制离合器的主、从动盘接合压紧，产生摩擦力矩，从动盘在该摩擦力矩作学生发型用下将随着主动盘一起旋转起来，此时控制凸轮和主凸轮产生一个相对角位移，坡道内的滚珠沿着坡道凹槽移动，使得主凸轮盘向左移动挤压主离合器摩擦片，促使主离合器主、从动盘接合，至此中央离合器的输入轴和输出轴连接在一起，由中间传动轴传递过来的驱动力矩就可以通过这个中央离合器传递到后桥主减速器 RDU 上。

图3.电磁型多片湿式离合器动力传递路线

2.2重庆火锅文化电液多片湿式中央离合器

2.3电机多片湿式中央离合器

下图4为宝马XDriver的ATC450拆解图

图4.ATC450拆解图1图5.ATC450拆解图2（引用）三、分动箱基本控制逻辑图6.分动箱基本控制策略正常驾驶时，根据油门踏板输出后轴扭矩；前后轴打滑时，根据打滑量输出后轴扭矩；车辆发生转向不足时，根据转向不足状况， 输出后轴扭矩；ESP发出天地玄黄纪录片断开或限扭请求给四驱执行。四、分动箱湿式离合器的特性

4.1压紧力输出曲线

压紧力的大小可以决定离合器的输出扭矩，由于本模型较为复杂，所以利用简化模型进行输出扭矩的分析，首先应分析简化模型和完整模型的相似匹配度，以验证简化模型输出的准确性，完整模型中由于存在链轮，因此可以分析链轮的运动特性，而简化模型中将链轮去掉，只保留了离合器，因此用于分析离合器压高中作文大全紧机构行程对离合器输出的影响，简化模型和完整模型的压紧力输出三生石如下（蓝色线为完整模型，绿色线为简化模型）。

图6.压紧力输出对比

图6可知两个模型压紧力输出基本一致，且压紧力稳定输出均为 1000图拉丁吧0N，只是绿色（简化模型）中农村调查输出较高达到了 10780N，误差在可控范围（10%）之内，通过曲线大运村对比可知，两段曲线 0.0002s，0.0045s 开始有略微上升趋势，由此可知，简化模型设置正确，可albert以作为离合器的分析使用，从仿真原理来说，简化模型涉及的摩擦片少，接触的穿透深度较完整模型小，因此理论上计算精度应比完整模型稍大，而完整模型中涉及到了 22 片传动片及 21 对接触，因此穿透深度的累积会造成压紧机构行程改变以改变输出力，虽然已经设置刚度以满足输出精度要求，但是从计算精度来说，利用简化模型可以较好的反映离合器的输出特性。

4.2离合器输出转矩

大连圣亚股票 摩擦式离合器主要靠摩擦来传递动力，因此只需要知道摩擦系数，以及摩擦力矩即可计算离合器的理论传递扭矩，离合器的主动部分和从动部分实现压紧，压紧力的摩擦力矩为:

该式子中 f 为摩擦片和钢片之间的摩擦系数，取为 0.12，F 为压紧力，理想情况中压紧力均匀分布，本离合器的压紧力通过压紧机构实现，但是最后的恋人压紧机构并未完全覆盖钢片外径，因此压紧力集中在钢片中心处导致实际压紧力减小，理论上计算得出的结果较实际情况应该偏大， 为摩擦片平均摩擦半径， 为摩擦片的尼奥宠物接触面数。