平动与转动——刚体动力学总结

学习阶段：高中物竞，大学物理。

前置知识：运动学，静力学。

一切的基础：牛顿三大定律（动量守恒定律，能量守恒定律）。

时间： t .

位移： \vec x .

（瞬时）速度： \vec v=\frac{d\vec x}{dt}李丽珍写真 .

加速度： \vec a=\frac{d\vec v}{dt}白村江之战 .

力： \vec F .

质量： m .

动量： \vec p=m\vec v .

冲量： \v棒棒糖制作ec I=\vec Ft .

牛一：\sum\vec F=0 则 \vec a=0 .

牛二： \sum\vec F=m\vec a .

牛三： \vec F=-\vec{F'秦岭最美是商洛} .

动量守恒：尺度空间 \sum\vec p 不变。

能量守恒： \sum E 不变。其中动能 E_k = \frac 12 mv^2 ，重力势能 E_p=mgh ，引力势能 E_p=-\frac{GMm}r ，弹性势能 E_p = \frac 12 kx^2 .

动量定理： \vec I=\Delta\vec p .

动能定理： W=\Delta E_k . 其中机械功 W=\怎么制作网站vec F\cd杭州高复学校ot\vec x .

位移→角位移： \vec地球自转的地理意义\theta,~\theta=\frac sr .

速度→角速度： \vec \omega=变焦和定焦\frac{d\ve信息共享c \theta}{dt},~\omega = \frac vr,~\vec v=\vec\omega\times\vec r .

加速度倩碧无油黄油→角加速度： \vec\beta = \frac {d\vec\omega} {dt} .

力→力矩： \vec M=\vec r\times\vec F .

质量→转动惯量： J脚踝浮肿=mr^2 .

动量→角动量/动量矩： \vec L=\vec r \times\ve清除垃圾文件c p = J\vec \omega . 火车快开

冲十一化建量→角冲量/冲量矩： \vec H=\vec Mt .

牛二→转动定律： \vec M=J\vec \beta .

动量守大梁加固恒→角动量守恒： \sum\vec L 不变。

动刘功臣量定理→角动量定理： \vec H=\Delta\vec L .

动能小米小店定理→转动动能定理： W=\Delta E_k . 其中力矩机械功 W=M\theta ，转动动能 E_k=\frac 12 J\omega^世界上第一台计算机2 .