2023年618扫地机器人推荐、吸尘器、洗地机应该如何选择，附多个型号的实物测评（2023年4月更新）

关于家用清洁电器的推荐，想写这部分内容挺久了，这几年来也陆陆续续接触了各种各样的扫地机器人、吸尘器和洗地机。本着实测的原则，加上自己这几年的使用经验，来和大家聊聊这三种清洁电器应该如何选择的问题。

文章前半部分主要是对扫地机器人、吸尘器以及洗地机功能上的一个区分，帮助大家快速根据自己的实际情况来选择对应的类型。后半部分主要是对这三种不同类型的清洁电器分别做一个更为详细的介绍，附多个型号的实物测评。

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吸尘器、扫地机器人、洗地机这几种清洁工具在近几年的讨论还是非常激烈的，很多小伙伴纠结不知道该选哪种，希望今天这篇文章可以小米手机4c帮助到你。

先说说我自己的情况，19年入住新房的时候买了一台美的吸尘器，后来陆陆续续用过小狗洗地机、米多洗地机、小米无线吸尘器2pro，科沃斯各个型号的扫地机器人，云鲸扫地机器人

目前是吸尘器+洗地机的组合，基本可以解决日常的清洁问题，但是像床底就搞不定，还得需要扫地机器人才行。为什么我现在几乎不用扫地机器人了？因为我多少有点强迫症……看见地面脏了就要马上清理干净，这时候吸尘器和洗地机的优势就体礼品营销现出来了，随手一拿就能搞定。换做是扫地机器人的话，我还得等它慢慢悠悠的从基站出来，能把我急死。但不可否认的是，扫地机器人在自动化方面还是有着很大的优势的，后面我会详细说明。

吸尘器、扫地机器人、洗地机在功能上既有重叠又有不同。

吸尘器的特点在于不咋占地，可以定点清除垃圾，随用随取，而且一般还会配备各种各样的吸头，吸沙发、吸床褥、吸窗帘都能兼顾，但遇到湿垃圾会束手无策。

扫地机器人的特点在于自动化程度高，可以通过app来预约清洁，人在不在家都可以对地面进行清洁，可以清除干垃圾和湿垃圾，覆盖面广，但最终清洁效果受到多方面的影响。

适合家里地面杂物不多，平时时间不多，又懒得打扫的人。

洗地机，我平时把它当做吸尘器的升级版来用，主要就是处理一些重油污，地面积水之类的垃圾，清洁力度大效果也不错，但需要人工加水换水，所以使用起来会相对繁琐一些，但关键时刻真的非常香。

总结：

经常需要小范围清洁的、家里面积不大的、地面杂物比较多的、一般不需要处理湿垃圾的，选吸尘器比较合适。

家里面积比较大的，平时比较忙没什么时间打扫卫生的，地面相对整洁杂物也不多的，家里养宠物需要经常清理毛发的，预算够的，选扫地机器人比较合适。

平时经常需要清理湿垃圾重油污的，选洗地机会更好。

扫地机器人怎么选

扫地机器人近几年的更新迭代速度非常之快，各种新功能层出不穷。这也就导致了很多人面对各种各样的参数时无从下手，与此同时还有很大一部分小伙伴不知道扫地机器人、吸尘器、洗地机究竟哪一种更加适合自己。

我从2015年开始接触并使用扫地机器人，陆陆续续用过10来个型号的扫地机器人，有一两百的“智障”扫地机器人，也有5000+的旗舰级扫地机器人，这部分主要详细讲讲如何选购一台适合自己的扫地机器人。

挑选扫地机器人之前最关键的一点不是学会如何选购，而是明确自己究竟需不需要一台扫地机器人。因为真的并非所有人、所有家庭环境都适合用扫地机器人，如果你符合以下的任意一点，我都不建议你买扫地机器人：

1、家里地面杂物非常多2、超小户型的住户（比如整体居住面积30平米以下的）3、预算很低，1000元以下4、叙利亚风格装修的水泥地面（极少数情况）

地面杂物太多和水泥地面的环境会导致扫地机器人的清洁能力大打折扣，很多地方都会打扫不到；而居住面积太小的话扫地机器人的优势就没了，用吸尘器一分钟就能搞定的事情为什么还要让扫地机器人花十几二十分钟去做，而且超小户型的住户中有很大一部分是租房群体，搬家的时候吸尘器也肯定是更加容易携带的。

关键买吸尘器花的钱还少，吸尘器普遍还会配很每天存50多多功能的头，除了能扫地还能清洁床单窗帘沙发等物品，更适合小户型住户使用。1000元以下的扫地机器人更是不建议大家去买，这种扫地机器人避障全靠“撞”，路径规划更是几乎没有，买回来不会让地面更加整洁干净，但是一定会让你血压升高。

那哪些用户又是比较适合入手一台扫地机器人的呢？

1、家里养宠物，经常需要清理宠物毛发的

2、居住户型比较大，但平时没有时间扫地拖地的上班族

3、坚信自己能够坚持使用扫地机器人的“懒人们”

扫地机器人可以在一定程度上解放双手，但也并非是“彻底解放双手”，诸如餐巾纸团、零食包装、大型瓜果皮之类的垃圾扫地机器人也是搞不定的，而且在使用扫地机器人之前还得保证地面的相对整洁，才可以最大限度地发挥扫地机器人的功能。

了解完这些以后，我们再来看看选购扫地机器人的时候经常会遇到的一些名词解释。关于这些名词解释，我刚开始接触扫地机器人的时候也是云里雾里的，今天就给它分门别类好好讲一讲，希望能对你有所帮助。

非专业人士，如有不对之处欢迎指出。

导航技术：

1、惯性导航：惯性导航目前只有在低端的扫地机器人上才能看到，它利用内置的陀螺仪和加速度器来对导航路径进行规划，它的导航精度低，其产生的误差也会随着使用时间的增加而不断累积，一般是不建议购买纯惯性导航的扫地机器人的。

2、激光导航（分为LDS激光导航和dToF激光导航）：

2.1 LDS激光导航：很早以前就出现的技术，目前已经发展地较为成熟。原理是发射激光到物体表面，然后接收物体的反射光信号。从而测算出距离，但对镜子之类的高反射率物体测距会弱一些。

2.2 dToF激光导航（Direct-Time of flight）：直译过来就是直接飞行时间，它的工作原理是通过设备发射光脉冲，光脉冲遇见障碍物时会发生反射，最后计算从发射到反射回摄像头的时间差就可以计算出到物体位置的距离，连续不断的重复这过程，就能绘制出物体的3D形态。其测量速度快，不容易受到环境光的影响。dToF激光导航是一种封闭式的激光，可以有效防止异物进入扫地机器人。

3、视觉导航：依靠摄像头来采集信息，能够识别具体的物体风水基本知识，后期在智能拓展方面有着不错的优势，但在暗光环境下效果大打折扣，一般会和其它技术融合使用。

摄像头就是为了视觉导航服务的避障技术：

避障技术在某些方面所涉及到的信息会和导航技术有所重叠。

各种避障技术在技术层面各有优劣，营销号们非常喜欢用A＞B＞C＞D的形式来告诉你优先选A，但实际情况往往是一台扫地机器人会同时搭载很多避腰椎间盘障技术，具体表现怎么样，还需要进行进一步的实测才行。

1、机械避障

机械避障基本靠撞，一般用于辅助避障上，单纯的采用机械避障的扫地机器人已经逐渐被淘汰掉了。

2、视觉避障

视觉避障通过自带的摄像头来对比识别障碍物，测距精度一般，但因为不需要自身发射光束出去所以“抗光照干扰”的性能比较强，也因为自身不会发射光束，所以在黑暗条件下使用起来会比较困难。

而且视觉避障比较依赖物体表面的纹理信息。

3、3D结构光避障

结构光避障在双目视觉避障的基础上把一个相机替换成了投影仪，利用投影主动投射结构光到物体表面，并进行编码，无论物体表面有没有纹理信息都可以进行有效标记，最终生成有效的三维场景，其测量的精度也会由于双零基础学雅思目视觉。

4、3DTOF避障

通过发射光脉冲到物体上，光脉冲遇见障碍物时会发生反射，最后计算从发射到反射回摄像头的时间差就可以计算出到物体位置的距离，从而实现避障的效果。优势在于适合中远距离的测距，缺点是生成图像的分辨率会比较低。

5、激光避障

通过发射激光到物体表面，然后通过计算接收到的光的信息来识别环境，优点是速度快，缺点是对于一些低矮的障碍物识别能力不佳，而且创建的画面是二维的图形。

以上的这些避障技术各有优劣，单兵作战效果一般，所以在如今的旗舰级别扫地机器人上你会发现一般都同时搭载着非常多的传感器，各自之间起到了互相补充互相优化的作用，在避障和导航技术上有着非常大的提升。

清洁能力

说到清洁能力，大家一般都会想到吸力，售价1399元的科沃斯N8吸力都已经达到了2300Pa，旗舰级别的各家扫地机器人更是到达了5000Pa左右的区间。

但吸力是越大越好吗？也不一定，大吸力代表着更高的耗电，而且如果吸力过大还可能会性能“溢出”，所以说吸力能够保持在2000Pa以上，处理家里地面小颗粒和浮灰就足够了。

除此之外，吸尘口有无滚刷也会影响清洁效果，有滚刷的可以把地板缝隙里面的灰尘颗粒扫出来，清洁效果也会更好一些分页查询。

而边刷则可以聚拢灰尘和毛发。但在实际测试过srt程中我发现在面对一些细小颗粒状的垃圾（比如干的咖啡粉渣）时，边刷多多少少也会把垃圾往外打飞。但只要路径规划的好，同样还是会打扫干净的。

如果想要进一步解放双手的话，还可以选择基站自带安全令牌自动集尘功能的型号，两三个礼拜倾倒一次垃圾也是比较方便的，遇上一些大促活动的话很多品牌商家也会送一些耗材。

基站里面的尘袋

扫地机器人还有一项重要的功能就是拖地，有的型号支持加装自动上下水功能，装好以后就不需要人为去换水了。

智能交互

扫地机器人好不好用，智能交互做得好不好也非常重要。早期的扫地机器人单单一个联网就要耗费很多时间，还可能会失败。相比之下如今的扫地机器人手机端APP的操作便利性和功能性上面都有了巨大的提升。

当下的扫地机器人品牌，主流的有科沃斯，石头，云鲸，追觅，不是说没提到的就一定不好。但毕竟一台扫地机器人也不便宜，还是建议大家去买品牌占有率高一点的，售后什么的也更加有保障一些。

科沃斯T10 OMNI 测评

纯白色的外观设计，时尚百搭。配网连接也是完全傻瓜式的操作，跟着步骤一步步来就可以很快连上。如果是买给老人马桶哪个牌子好使用可以帮他们在手机上安装好app并进行配网，这样后续就可以直接用语音控制了。

扫地模块是卡扣式的，拖地模块是磁吸的，稍稍垂直用力就能取下来。

采用了全新AIVI™ 3.0技术视觉避障，摄像头像素960P（后面有画面截图可以直观感受一下），搭载了AIVI™ 3.0 最新机器人视觉技术，还用上了地平线X3AI专用芯片，可以准确识别动静态的不同场景。

同时采用了自研的dToF模组，相比较于LDS技术来说，它有着信号更稳定、细小物体探测精度更高、不受明暗光线干扰、建图效率高的优点。

建图主页设置完成之后可以进行3D立体建图，把沙发之类的家具标注出来，后续对扫地机器人语音操控的时候也会更加精准。使用场景如下“ok，yiko，去沙发底下扫一下”扫地机器人听到指令就会到指定位置进行清洁了。

扫拖一体的设计，吸力5000Pa，水箱容量4升，集尘袋3L容量，支持自动回洗功能，基站带自动热烘干，银离子模块是T10 OMNI的选配功能，家里养宠物的小伙伴建议选购，杀菌效果可以达到99%以上。

胶毛一体滚刷(就下图这玩意儿)不仅能去除地表的脏东西，缝隙里的也一样会被刮出来然后吸走，唯一的问题在于长时间使用的话可能会在滚刷两遍缠上长头发，不过好在拆卸也蛮方便清理起来不是什么问题

自带的视频管家巡航功能还可以随时随地查看家里的情况甚至可以直接进行语音通话，我之前还用这个功能在床底下找过东西。语音通话的时候声音非常清晰。

接下来是实际使用过程中的表现。

避障测试表现不错

反应灵敏能够顺着指令到达指定位置，会碰到障碍物但马上就停下并转换了方向，避障测试方面果然还是它的大哥X1 OMNI表现更为出色（后面会展示）

越过障碍物测试

高度差比较小的台阶是可以轻松越过的。官方给的数据是最大可以越过20mm高度的台阶，实际测试过程中虽然能越过，但会稍微卡在那边一会儿，通过左右调整方向最终越过台阶。

扫地模式测试（以很细的咖啡渣为例）

我能想到的最难清洁的就是干燥的咖啡渣了，颗粒不大不小非常容易被打飞，即便是这么容易被打飞的咖啡渣也能够清理的干干净净的，说明清洁能力真的蛮不错的。

科沃斯多个型号的扫地机器人清扫的路径一般都是先最外圈走一遍，然后内部通过弓字形的路径来进行清扫，遗留的卫生死角非常小

扫拖一体模式测试（以咖啡渍为例）

出水量可以直接语音控制，我用的最小档位就把地面的咖啡污渍清洁干净了。拖布在清洁过程中会有一个向下加压的动作，因此清洁能力也会进一步提升。顽固污渍可以提高出水量来清洁。

拖地测试www.zhihu/video/1630633890657255424

总体来讲T10 OMNI的功能+表现已经可以满足绝大多数用户对于扫地机器人的期待了，要说美中不足的话就是T10 OMNI不能加装上下水功能，而T10 TURBO、X1 OMNI是可以额外加装上三八节下水功能的。

科沃斯X1 OMNI测评

银黑色的配色显得非常高级，基础的功能我就不过多赘述了，主要讲讲它在T10 OMNI的基础之上，做了哪打飞机是什么些升级，以及实际用下来的表现如何。

首先是外观，由久负盛名的JACOB JENSON（雅各布.延 森） DESIGN定制设计，高级感满满。

其次是配件，X1 OMNI标配两副拖布，备用的两块拖布（右边两块）吸水效果会更好一些。

X1 OMNI自带银离子模块，无需选购。

避障方面X1 OMNI除了采用了全新AIVI™ 3.0技术视觉避障之外还加上了激光辅助避障，避障表现方面更上一层楼。

X1 OMNI自带水箱，可由基站为其自动补水，保证拖地雷锋生平过程中拖布是恒湿的，加装自动上下水模块后这个功能的优势就凸显出来了，非常的省心。

胶毛一体滚刷

其它T10 OMNI有的功能X1 OMNI是一样不落，追求更高品质生活和使用体验的建议选购X1 OMNI。

接下来是实际使用过程中的表现。

避障测试表现非常好，袜子也能精准识别几乎是没有碰到障碍物越过障碍物测试

扫地模式测试（以很细的咖啡渣为例）

也是一遍就打扫干净了

扫拖一体模式测试（以咖啡渍为例）拖地测试www.zhihu/video/1630633749195931649

视频管家功能

总结：X1 OMNI给我最大的感受就是避障非常牛，然河南省考吧后清洁过程中可以保持拖布恒湿（扫地机自带一个小水箱），适合预算足够的小伙伴进行选购。

科沃斯T10 TURBO测评

最后一起来看看T10 TURBO

纯白色的外观颜值也是挺高的，相比于另外两个大哥，它的体积小了不少，因为T10 TURBO是没有自动集尘功能的。

地宝的外观结构设计和T10 OMNI是一样的，但吸力比T10 OMNI小了2000Pa

3000Pa的吸力从数值上看小了不少，但在实际除尘过程中表现也是非常不错的（吸力的标准要求是2500Pa，所以3000Pa其实已经达标并超过了），5000Pa的吸力清洁效率会更高。

虽然T10 TURBO没有自动集尘功能，但它可以选配自动上下水模块。

所以总结下来就是T10 TURBO比T10 OMNI吸力弱了一些，然后少了自动集尘模块，但价格上便宜了500块，带来的是体积更小的优势。

我个人觉得，性价比还是蛮高的，尤其对于预算本身就不太充裕的小伙伴来讲，T10 TURB百度云同步盘O会是更好的选择，而且还可以选配自动上下水功能，买给老人用的话就省去了老人家拎着水桶走来走去的步骤了。

接下来是实际使用过程中的表现。

避障测试表现还可以动态图里牛奶一直在动其实并非扫地机器人撞到了牛奶，而是两个边刷打到了它们所以发生了位置的改变。越过障碍物测试扫地模式测试（以很细的咖啡渣为例）扫拖一体模式测试（以咖啡渍为例）

拖地测试www.zhihu/video/1630634141476720640

整体扫地拖地表现都不错。

科沃斯X1 PRO OMNI测评

X1 PRO OMNI是目前科沃斯扫地机器人中配置最高的一款，功能也是最丰富的。通体磨砂黑的配色点缀上泛着金色的线条，高级感十足。

整体的包装比较简单，两副拖布，一张可替换的尘袋，地宝的上盖和滚刷部位依旧采用了磁吸式的设计，拿取十分方便，边刷也标注了相应的颜色。

尘盒的拿取很丝滑，配合基站的自动集尘功能又能进一步解放我们的双手。虽然集尘袋是耗材，但实在是顶不住它方便呀。

配置方面，搭载了地平线旭日3芯片，自研的RGBD传感器将AI视觉和深度信息探测相融合，在避张辰亮障、建图、探索深度和高度等方面都有着很出色的表现，识别物体的种类多达38种，无光环境下也能顺利工作。

X1 PRO OMNI是首次把3D地图作为app主交互界面的型号，我们可以通过自己的设置+地宝的建图来完整还原家里的家具布局，以求达到后期说一声就能让地宝精准定位打扫的目的。

X1 PRO OMNI采用了dToF（Direct-Time of flight）导航。

除此之外，X1 PRO OMNI还全新上线了宠物清洁模式，地宝会识别宠物活动区域，打扫毛发的同时也能够避让粪便，避免搞的满屋子都是（那真的是想想都要让人崩溃）

基站自动集尘、自动清洗拖布、快速热风烘干、自动上下水（选配）、银离子除菌、基站自清洁、智能语音控制、实时视频双向语音通话、升级后的5500pa吸力、精准避障都安排的很妥，钱到位了 这些都能有。

收纳方面也把空间利用的蛮到位。

视频管家功能

清洁能力方面，对旋双边刷用于聚拢灰尘，胶毛一体滚刷在清洁地板缝隙的时候能够起到很大的作用，吸力达到了5500pa，除尘效果确实给力，后面会演示到。无刷电机也让整个清扫过程的噪音降低到了完全能接受的地步。

为了测试X1 PRO OMNI的清扫能力，我依旧是用到了非常难处理的咖啡渣

可以看到X1 PRO OMNI通过弓字形的清扫方式把所有细碎的咖啡渣都收入囊中

拖地测试

拖地过程中180转/分钟高速旋转的拖布会对地面施加一个向下的压力，提升拖地的效果。

机身自带了一个80ml的小水箱，可以在拖地过程中自动补水，基站配置了两个4L大水箱，面对超大户型也能一次拖完。

对于家中地面杂物较多的家庭来讲，精准的避障也是格外重泄爆门要的，X1 PRO OMNI出色的传感器表现让它对于一些非常小的物体都有着十分不错的识别能力

越障能力方面的表现也可以直接看这几张gif图，遇到很难跨越过去的台阶和障碍时地宝会调整自己的方向来找到一个最合适的角度越过去，而不是使用蛮力往前顶。

整一个使用过程下来我最大的感受就是X1 PRO OMNI在避障能力和定位能力上又相较X1 OMNI 有了一定的提升，无论是清扫完成后快速的返回基站，还是打扫过程中对细小物体的识别避障，X1 PRO OMNI也都做的更好。

预算足够的朋友可以考虑它。

文章篇幅有限，关于洗地机和吸尘器的详细介绍我会慢慢更新过来，感兴趣的小伙伴可以点赞收藏。

以下是一些比较详细的单品测评，欢迎阅读。

云鲸J2测评

单独写过一篇测评文章，感兴趣的小伙伴可以移步观看。

目前云鲸已经出到了J3，相比较J2，在很多方面都做了完善和优化。

因为没有拿到实物测评，就不再展开了。

米多洗地机测评

小狗T12 Strom Rinse擦地吸尘器测评米家穿串机无线吸尘器2PRO