关于 Zephyr 的一些认识

我第一次知道世界上有 Zephyr 这个东西挺偶然的：

之前在帮客户开发一款硬件，对方发了一个名为 zephyr.hex 的固件，当时比较好奇这个名字，结鼠和什么生肖最配果一搜索才发现 Zephyr 是 Linux 基金会发布的实时操作系统，也发现这个客户跟 Linaro 颇有关系，后来才得知 Linaro 加盟 Zephyr 项目的消息。从那拔作以后，我便开始有意无意地关注着 Zephyr 项目的发展。

傍着 Linux 这个“超级IP”，Zephyr 的发展也是挺快的，去年 2 月发布，目前版本已经更新到 v1.6.0，近期也将要发布 v1.7.0。支持的硬件也越来越多，从刚开始几块板子，到现在已有几十块板子，硬件架构涵盖 ARM Cortex-M, Intel x86, A水上自行车RC, NIOS II 以及 RISC V 等等。隐约感觉到，Zephyr 将在物联网操作系统占有一席之地，而作为开发者，“多一技防身”也不是什么坏事。这里将整理我对于 Zephyr 的一些认识，感兴趣的话，一起来了解一下。

Zephyr 简介

Zephyr 是 Linux 基金会于 2016 年 2 月发布的物联网操作系统，主要面向资源受限的物联网设备。类似这样的 RTOS 其实不在少数，像比较知名就有 µC/OS, FreeRTOS, Contiki,参公事业单位 mbed OS 等等，作为后来者的 Zephyr，要是没有什么独特之处，估计也很难成为被广泛使用的操作系统。

轻量级

几乎每一个 RTOS 都会说自己是“轻量级”的，要不怎么能够跑在资源受限的微控制器(MCU) 上呢？Zephyr 可在 RAM 大小为 8KB 的 MCU 上流畅运行，经过裁剪甚至可在 RAM 为最小的 2KB 时运行。这点很多 RTOS 都能做到，不用惊讶。

支持多种硬件架构

关于支持多种硬件架构，Zephyr 可能美女机器人可以稍微拉开一点差距，毕竟能够同时支持 ARM Cortex-M, Intel x86, ARC(DSP 内核), NIOS II(FPGA 软核) 以及 RISC V 这些架构的 RTOS 并不多。这里顺便看下 Zephyr 支持这些架构下的开发板，可见 ARM 已经占据了半壁江山：

$ tree -L 2.├── Kconfig├── Makefile├── arc│ ├── arduino_101_sss│ ├── em_sta脱硝rterkit│ ├── panther_ss│ └── quark_se_c1000_ss_devboard├── arm│ ├── 96家庭影院推荐b_carbon│ ├──俄新网 96b_nitrogen│ ├── arduino_101_ble│ ├── arduino_due│ ├── bbc_microbit│ ├── cc3200_launchxl│ ├── curie_ble│ ├── frdm_k64f│ ├── frdm_kw41z│ 陈雅倩├── hexiwear_k64│ ├── mps2_an385│ ├── nrf51_blenano│ ├── nrf51_pca10028│ ├── nrf52832_mdk│ ├── nrf52840_pca10056│ ├── nrf52_blenano2│ gay23 ├── nrf52_pca10040│ ├── nucleo_f103rb│ ├白酒怎么销售── nucleo_f334r8│ ├─情人节送礼─ nucleo_f401re│ ├── nucleo_f411re│ ├── nucleo_l476rg│ ├── olimexino_stm32│ ├── qemu_cortex_m3│ ├── quark_se_c1000_ble│ ├── sam_e70_xplained│ ├── stm3210c_eval│ ├── stm32373c_eval│ ├── stm32_mini_a15│ └── v2m_beetle├── boards.rst├── nios2│ ├── altera_max10│ └── qemu_nios2├── riscv32│ ├── qemu_riscv32│ └── zedboard_pulpino├── x86│ ├── arduino_101│ ├── galileo│ ├── minnowboard│ ├── panther│商业地产运营 ├── qemu_x86│ ├── quark_d2000_crb│ ├── quark_se_c1000_devboard│ └── tinytile└── xtensa └── xt-sim可裁剪、配置灵活

Zephyr 为了灵活配置，在内核编译配置上借鉴了 Linux 的 Kconfig 机制，使用该机制能够很方便地选择编译哪些功能。在终端，通过运行以下命令，可利用界面操作的方式对内核选项进行配置：

$ make [BOARD=<ty莱洛三角形pe>] menuconf美国斗牛犬ig支持多种物联网协议

物联网没有统一的通信协议，现状是多种协议并存，主流的协议就有：ZigBee,酒店试睡员 Thread, 6LoWPAN, BLE, Wi-Fi, NFC, 3GPP 等等。作为一个很有野心的物联网操作系统，如果不能很好地支持这些协议，就有点说不过去了。在多协议方面，mbed OS 算是做了很好的表率，在之前的一篇文章「是的，mbed OS 5 可以用了」已有介绍，这里就不多说了。Zephyr 在这方面也不赖，而且在将要发布的 v1.7.0 应该会增加更多关于协议栈的内容。

支持 JavaScript

你没看错，就是你认为会跑得很慢的 JavaScript。个人对这种华为机试题在 MCU 上跑 JavaScript 的做法还是有点偏爱的，也好看的男士发型写了两篇文章：

JavaScript 很少为人所知的玩法为玩转 JavaScript 而生的硬件

Zephyr 在这方面的动作也不少，这是在一个演讲里讲到的东西，未来他们还要围绕 JavaScript 做挺多事情的，搬个小板凳继续围观围观：

更多内容

限于篇幅（文章太长有微信对话生成器压力）英语口语学习网站，更多内容在后面的文章中写，主要是关于以下内容：

关于 Zephyr 的开发环境Zephyr 在 nRF52832-MDK 上的移植关于 Zephyr 的应用示例

了解更多内容，可访问 Zephyr 官方网站。

关于作者

如果你愿意，亦可以通过以下途径关注我：

个人博客: 创客日记知乎专栏：创客日记 - 知乎专栏