美国航天事

（内容摘抄自维基百科，严谨转载，非法非道德使用）全球定位GPS

全球定位系统（英语：Global Positioning System，通常简称GPS），又称全球卫星定位系统，是美国国防部研制和维护的中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和高精度的标准时间。全球定位系统可满足位于全球地面任何一处或近地空间的军事用户连续且精确地确定三维位置、三维运动和时间的需求。该系统包括太空中的31颗GPS人造卫星；地面上1个主控站、3个数据注入站和5个监测站，及作为现代操作系统用户端的GPS军用接收机器、智能手机等。点击广告赚钱最少只需其中4颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能接收到的卫星讯号数越多，解码出来的位置就越精确。该系统由美国政府于1970年代开始进行研制，1978年2月首次发射，并于1994年全面建成。使用者只需拥有GPS接收芯片即可使用该服务。GPS信号分为民用的标准定位服务（SPS，Stan假牙套dard Positioning Service）和军用的精确定位服务（PPS，Precise Positioning Service）两类。由于GPS无须任何授权即可任意使用，原本美国因为担心敌对国家或敌对组织会利用GPS对美国发动攻击，故在民用讯号中人为地加入选择性误差（即SA政策，Selective Availability）以降低其精确度，使其最终定位精确度大概在100米左右；军规的精度在（20～1英尺）以下。2000年以后，比尔·克林顿政府决定取消对民用讯号的干扰。因此，现在民用GPS也可以达到（20～1英尺）左右的定位精度。GPS系统拥有如下多种优点：使用低频讯号，就算天气不佳仍能保持相当的讯号穿透性；高达98%的全球覆盖率；高精度三维定速定时；快速、省时、高效率；应用广泛、多功能；可移动定位。不同于双星定位系统，使用过程中接收机不需要发出任何信号；此举增加了隐蔽性，提高了其军事应用效能。GPS系统的前身为美军研制的子午仪卫星定位系统，1958年研制，1964年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成的卫星网工作，每天最多绕过地球13次，但无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意。然而，子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为GPS系统的研制打下基础。由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷，美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。为此，美国海军研究实验室提出了名为Tinmation，用12到18颗卫星组成，10000千米高度的全球定位网计划，并于1967年、1969年和1974年各发射了一颗试验卫星，在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统，这是GPS系统精确定位的基础。而美国空军则提出了621-B：以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划，这些卫星中除1颗采用同步轨道外其余的都使用周期为24h的倾斜轨道。该计划以伪随机码（PRN）为基础传播卫星测距信号，其强大的功能，当信号密度低于环境噪声的1％时也能将其检测出来。伪随机码的成功运用是GPS系统得以取得成功的一个重要基础。海军的计划主要用于为舰船提供低动态的2维定位，空军的计划能供提供高动态服务，然而系时间戳统过于复杂。由于同时研制两个系统会造成巨大的费用，而且这里两个计划都是为了提供全球定位而设计的，所以1973年美国国防部将2者合二为一，并由国防部下辖的卫星导航定位联合计划局（JPO）领导，还将办事机构设立在洛杉矶的空军航天处。该机构成员众多，包括美国陆军、海军、海军陆战队、交通部、国防制图局、北约和澳大利亚的代表处。最初的GPS计划在联合计划局的领导下诞生了，该方案将24个卫星放置在互成120度的六个轨道上。每个轨道上有4个卫星，地球上任何一点均能观测到6至9个卫星。这样，粗码精度可达100m，精码精度为10m。由于预算紧缩，GPS计划得减少发射卫星，改为将18个卫星分布在互成60度的6个轨道上。然而这一方案不能确保卫星可靠性。1988年又进行了最后一次修改：在互成30度的6条轨道上有21个运作卫星和3个备份卫星。这也是现在GPS卫星所使用的工作方式。

GPS计划的实施共分三个阶段：

第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1978年到1979年，由位于加利福尼亚的范登堡空军基地采用双子座火箭发射4颗试验卫星，卫星运行轨道长半轴为26投奔怒海560km，倾角64度。轨道高度20000km。这一阶段主要研制了地面接收机及建立地面跟踪网，结果令人满意。

第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗称为BLOCK I的试验卫星，研制了各种用途的接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准，利用粗码定位，其精度就可达14米。

第三阶段为实用组网阶段。

1989年2月14日第一颗GPS工作卫星发射成功，这一阶段的卫星称为BLOCK II和BLOCK IIA。此阶段宣告GPS系统进入工程建设状态。1993年底，现在的GPS网，即“21+3”GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。

空间星座部分

GPS卫星星座原本设计由24颗卫星组成，其中21颗为工作卫星，3颗为备用卫星。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面上，即每个轨道面上有4颗卫星。卫星轨道面相对于地球赤道面的轨道倾角为55°，各轨道平面的升交点的赤经相差60°，一个轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星升交角距超前30°。这种布局的目的是保证在全球任何地点、任何时刻至少可以观测到4颗卫星。GPS卫星是由洛克菲尔国际公司空间部研制的，单一颗卫星重774kg，使用寿命为7年。卫星采用蜂窝结构，主体呈柱形，直径为1.5m。卫星两侧装有两块双叶对日定向太阳能电池帆板（BLOCK I），全长5.33m，接受日光面积为7.2 {\displaystyle m^{2}} m^{2}。对日定向系统控制两翼电池帆板旋转，使板面始终对准太阳，为卫星不断提供电力，并给三组15Ah镍镉电池充电，以保证卫星在地球阴影部分仍能正常工作。在星体底部装有12个单元的多波丛定向天线，能福岛核电站事故发射张角大约为30度的两个L波段（19cm和24cm波）的信号。在星体的两端面上装有全向遥测遥控天线，用于与地面监控网的通信。此外卫星还装有姿态控制系统和轨道控制系统，以便使卫星保持在适当的高度和角度，准确对准卫星的可见地面。由GPS系统的工作原理可知，卫星时钟的精确度越高，其定位精度也越高。早期试验型卫星采用由霍普金斯大学研制的石英振荡器，相对频率稳定度为10^-11/秒。误差为14m。1974年以后，GPS卫星采用铷原子钟，相对频率稳定度达到10^-12/秒，误差8m。1977年，BLOCK II型采用了马斯频率和时间系统公司研制的铯原子钟后，相对稳定频率达到 10^-13/秒，误差再降为2.9m。1981年，休斯公司研制的相对稳定频率为 10^-14/秒的氢原子钟使BLOCK IIR型卫星误差降至仅为1m。2011年6月，美国空军成功扩展GPS卫星星座，整调6颗卫星的位置，并加入多3颗卫星。这使工作卫星的数目增加至27颗，扩大了GPS系统的覆盖范围，并提高了准确度。截至2018年10月18日，在轨的工作卫星共有31颗，不包括备用卫星。

地面监控部分主要由1个主控站（Master Control Station，简称MCS）、12个地面天线站（Ground Antenna）和16个监测站（Monitor Station）组成。主控站位于美国科罗拉多州的谢里佛尔空军基地，是整个地面监控系统的管理中心和技术中心。另外还有一个位于马里兰州盖茨堡的备用主控站，在发生紧急情况时启用。注入站目前有4个，分别位于南太平洋马绍尔群岛的瓜加林环礁，大西洋上的英国属地阿森松岛，英属印度洋领地的迪戈加西亚岛和位于美国本土科罗拉多州的科罗拉多斯普林斯。注入站的作用是把主控站计算得到的卫星星历、导航电文等信息注入到相应的卫星。注入站同时也是监测站，另外还有位于夏威夷和卡纳维拉尔角2处监测站，故监测站目前有6个。监测站的主要作用是采集GPS卫星数据和当地的环境数据，然后发送给主控站。用户设备主要为GPS接收机，主要作用是从GPS卫星收到信号并利用传来的信息计算用户的三维位置及时间。

GPS定位在过凝胶成像程中出现的癌症能治好吗各种误差根据来源可分为三类：与卫星有关的误差、与信号传播有关的误差及与接收机有关的误差。这些误差对GPS定位的影响各不相同，且误差的大小还与卫星的位置、待定点的位置、接收机设备、观测时间、大气环境以及地理环境等因素有关。针对不同的误差有不同的处理方法。由于不是使用同步卫星，因此卫星相对于地面进行高速移动。所以必须使用相对论进行卫星时间的修正。SA (Selective Availability) 显示选择码是人为误差的一个例子，此码由美国国防部控制，可以限制非军事用途的精确度。每一个GPS卫星的SA偏差都不相同，定位的位置误差值是卫星SA偏差的综合函数。美国政府于2000年5月1日解除此码后，此误差已自然消除。GPS分为2D导航和3D导航，在卫星信号不够时无法提供3D导航服务，而且海拔高度精度明显不够，有时达到10倍误差。经纬度方面经改进后误差很小。卫星定位仪在高楼林立的地区捕捉卫星信号要花较长时间。

功能：

精确定时：广泛应用在天文台、通信系统基站、电视台中工程施工：道路、桥梁、隧道的施工中大量采用GPS设备进行工程测量勘探测绘：野外勘探及城区规划中都有用到

导航：

武器导航：精确制导导弹、巡航导弹车辆导航：车辆调度、监控系统船舶导航：远洋导航、港口/内河引水飞机导航：航线导航、进场着陆控制星际导航：卫星轨道定位个人导航：个人旅游及野外探险

定位：

车辆防盗系统手机，PDA，PPC等通信移动设备防盗，电子地图，定位系统儿童及特殊人群的防走失系统精准农业：农机具导航、自动驾驶，土地高精度平整提供时间数据：用于给电信基站、电视发射站等提供精确同步时钟源

特点：

全天候，不易受任何天气的影响全球覆盖率高达98%三维定点定速定时高精度测站间无需进行通讯快速、省时、高效率应用广泛、多功能可移动定位运载系统

ULA

美国联合发射联盟（United Launch Alliance）成立于2006年12月，是由洛克希德马丁公司和波音公司各出资50%成立的一家合资企业。最早提出这一计划是在2005年的5月份，两家公司共同宣布成立合资企业的意向，2006年1月7日， 国防部初步批准成立美国发射联盟，2006年12月1日，公司正式运营。ULA汇集了在该领域内最成功、经验最为丰富的两个团队：洛克希德马丁的 Atlas 和波音 的Delta，ULA的客户主要有美国国防部、NASA以及其他组织。2010年11月，NASA提出发展重型运载火箭系统及推进技术，ULA被选中作为意向合作伙伴；2014年9月，ULA宣布赢得了美国空军9.38亿美元的军事火箭发射任务。2014年10月，ULA宣布进行人员和公司架构方面的重大调整，以降低发射圣克鲁斯岛成本。（链接：www.zhihu/question/25037229/answer/97421290）

ULA使用消耗性的发射系统 Delta IV Heavy和Atlas V提供发射服务，直到2018年停止使用中型运载器Delta II。Atlas，Delta IV Heavy和最近退役的Delta IV发射系统发射的有效载荷包括天气、电信和国家安全卫星、科学探测器和轨道器。ULA还发射商业卫星。

迈克尔·加斯时代（2005-2014）

LA将两家公司政府太空发射服务的生产和运营合并到位于阿拉巴马州迪凯特的一个中央工厂，并将所有工程合并到位于科罗拉多州利特尔顿的另一个中央工厂。母公司仍负责Delta和Atlas运载火箭的市场营销和销售。ULA在2005年至2011年期间拥有七个太空发射设施的高峰，其中包括三个Delta II发射台，这些发射台从2011年开始退役。2009年8月，ULA大约有3900名员工。ULA在2010年6月加入商业航天联合会（CSF），担任执行成员。ULA的首席执行官迈克尔·加斯（Michael Gass）将公司的成员身份描述为“对我们来说很自然，我们为此感到自豪”。到2014年5月，ULA成为CSF的成员资格已失效。随着低成本发射服务提供商之间的竞争的引入以及ULA发射成本的逐年增加，越来越多的人开始关注ULA收到的美国政府发射合同的金额以及其每年10亿美元的政府资助，用于发射能力发展和设备维护。维护五个发射台以及Delta II，Delta IV，Delta IV Heavy和Atlas V火箭的多种变体。由于ULA成本增加，2012年4月，EELV计划引发了严重的Nunn-McCurdy成本违规行为，并对该计划进行了重新评估，其中ULA是唯一的参与者。美国空军在2013年12月授予无人竞标的36枚火箭、最多28次发射的集体购买权，价值110亿美元，引起了SpaceX的抗议。SpaceX表示，每次ULA发射的成本约为4.6亿美元，并提议以9000万美元的价格提供类似的发射。作为回应，ULA的首席执行官迈克尔·加斯（Michael Gass）说，其平均发射价格为2.25亿美元，而未来的发射价格低至1亿美元。空军又点傻吧！

托里·布鲁诺时代（2014年以后）

迈克尔·加斯（Michael Gass）于2014年8月卸任ULA首席执行官，由洛克希德·马丁战略与导弹防御系统公司前副电子海洛因总裁兼总经理托里·布鲁诺（Tory Bruno）接任。ULA于2014年9月与Blue Origin建立了合作伙伴关系，以开发BE-4 LOX /甲烷发动机来替代新型低成本的一级助推火箭上的RD-180。当时，该引擎是Blue Origin研发的第三年。ULA表示，它的新火箭、发动机将在不迟于2019年作为Atlas V的后继运载开始飞行。一个月后，ULA宣布了流程和人员的重大重组，以将发射成本减半，部分原因是来自SpaceX的竞争。美国政府问责局（GAO）计算出，2014年美国政府为每架ULA火箭发射的平均成本已升至约4.2亿美元。与发射美国军用有效载荷相比，ULA在确保对地观测，商业通信和私有卫星交易方面取得的成功要少。2014年11月，托里·布鲁诺（Tory Bruno）表示，该结构旨在“改善ULA与政府和商业客户的互动方式”，缩短发射周期，并将发射成本再次减半。该计划的一部分涉及开发新的火箭-火神（Vulcan），最初是用私人资金来解决“飞涨的发射费用”的。布鲁诺认为，黄色这种新型低成本发射器在商xxt业卫星领域可能具有竞争力。ULA打算在2014年底之前就将Atlas V和Delta IV技术融合在一起的初步设计思想到位。2016年2月，宣布将通过与美国政府的公私合营项目资助Vulcan火箭的研发。到2016年初，美国空军已承诺为Vulcan开发提供2.01亿美元的资金。ULA并没有“为火神的开发成本付多少钱”，但据SpaceNews的Mike Gross称，布鲁诺说“新火箭的造价通常为20亿美元，其中包括主引擎的10亿美元”。2016年，ULA要求美国政府在2020年之前提供至少马岩松12亿美元的资金，以协助开发新型美国运载火箭。筹资机制的变化将如何改变ULA定价以市场为导向的发射服务的计划，不太明朗。自2014年10月开始进行Vulcan开发以来，私人批准的Vulcan开发资金仅在短期内获得批准，由波音公司和洛克希德·马丁公司的高管组成的ULA董事会将按季度批准开发资金。ULA计划将其发射台数量从2015年的5个减少到2个。ULA向公众发布了合同价值，新任首席执行官Tory Bruno于2015年3月在国会作证：虽然ULA获得了“进行国家安全发射”的政府补贴，但SpaceX也是如此，后者获得了“开发新功能和使用新技术的资金”先前开发的发射基础设施的低成本或无成本租赁”。ULA在2015年2月宣布，正在考虑在阿拉巴马州迪凯特的火箭级制造工厂进行俄罗斯RD-180火箭发动机的国内生产。美国制造的发动机将用于政府民用（NASA）或商业发射，而不用于美国军事发射。在允许继续从俄罗斯购买RD-180的立法通过后，这个想法就被放弃了。2015年5月，ULA表示除非获得商业和民用卫星发射订单以抵消美国军事发射的预期下滑，否则它将停业。同月，ULA宣布将在2015年12月解雇12名高管，减少30％。由于ULA努力“削减成本和降低成本”，管理层裁员是“重大重组和重新设计的开始”。寻找新客户，以确保在SpaceX兴起的情况下仍能持续增长。” 2018年1月，ULA接管了Atlas V发射的市场营销和销售职责。ULA的首任首席运营官Dan Collins于2018年4月退休，由波音国防，航天和安全局前副总裁兼项目经理John Elbon接任。在2019–2020年COVID-19大流行期间，ULA与发射相关的外展活动的某些方面已缩减，但该公司表示将维持其发射时间表。2020年8月7日，美国太空部队获得了到2020年国家安全发射的长期发射服务计划第二阶段的合同。联合发射联盟以及Space X被选。由于ULA在大约二十年的运营中取得了100％的成功记录，因此获得了60％的合同。020年9月，托里·布鲁诺（Tory Bruno）宣布已在其供应链中找到一家拥有部分中国所有权的供应商。供应商设计了用于开发Vulcan Centaur火箭的软件工具。布鲁诺说，供应商未获得任何敏感信息。有问题的公司是KUKA Robotics。中国对卖方的兴趣是由ULA聘请的一名私人调查员发现的，以监督其供应链的安全性。此案已转交给联邦调查局。布鲁诺呼吁联邦政府与私营部门更紧密地合作，以应对中国的企业间谍活动。

截至2020年，ULA运营着Atlas V和Delta IV火箭，这两种火箭是分别由洛克希德·马丁公司和波音公司在国家安全太空发射（NSSL）计划下开发的，两者均于2002年发射。Delta IV介质于2019年8月22日退役，但“德尔塔IV”重型火箭将继续用于发射重型有效载荷。截至202淋巴瘤0年，ULA正在开发Vulcan，这是一款重型运载火箭。Astrobotic Technology的Peregrine着陆器将在首架Vulcan认证飞行中发射，预计于2021年从SLC-41（在卡纳维拉尔角）起飞。

Atlas V是Atlas火箭家族的第五个主要版本。它是最初由洛克希德·马丁公司（Lockheed Martin）设计的消耗性发射系统。每个Atlas V火箭都包括两级。第一级由俄罗斯RD-Amross制造的RD-180发动机提供动力，燃烧煤油和液氧。每个RD-180发动机的成本约为1000万美元，这比任何能够将卫星发射到地球静止轨道的竞争性火箭都要便宜。它具有在多年服务中发射美国卫星的完美记录。Atlas V已经在其首次无人驾驶太空飞行中搭载了波音CST-100 Starliner。搭载Starliner的Atlas V安装两架Aerojet Rocketdyne的SRB。这是有史以来唯一没有有效载荷整流罩飞行的AtlasV。将Starliner放在顶部时，火箭高172英尺。2017年，内华达山脉（Sierra Nevada）选择了阿特拉斯五号（Atlas V）向国际空间站发射了梦想追逐者号太空舱的前两个任务。这些发射是NASA货运补充服务合同的一部分。在内华达山脉与ULA签署协议时，他们预计任务将于2020年和2021年进行。阿特拉斯五号火箭被选为国家侦察局的NROL-101任务。该火箭于2020年11月13日成功发射。为此次任务选择的Atlas V变体使用了诺斯罗普·格鲁曼公司制造的三款新型GEM-英语三级笔译63固体火箭助推器。正在为Vulca水泥路面修补n Centaur开发这种助推器的较大版本GEM 63XL。

德尔塔IV最初是由波音公司的国防，太空与安全部门设计的，用于可消耗火箭的发展计划（EELV），并于2006年成为ULA产品。德尔塔IV主要用于发射美国航空军用载荷，但也被用来启动一批美国政府的非军用载荷和一个商业卫星。

通过ULA进行了第一次发射是由德尔塔II范登堡空军基地14 2006年12月，携带国家侦察办公室卫星USA-193，卫星发射后不久即失效，并于2008年2月21日被特康德罗加级巡洋舰伊利湖号发射的SM-3导弹故意摧毁。ULA的第一Atlas V型发射是在2007年3月; 这是Atlas V 401变体，发射了六枚用于太空测试计划的军事研究卫星（STP）。三个月后，代表意大利国防部发射了ULA的第一个商业任务COSMO-SkyMed，它使用的是Delta II火箭。2007年6月15日，在ULA发射的Atlas V的半人马座高空阶段的发动机提前关闭，使其有效载荷（一对NROL-30海洋监视卫星）处于低于预期轨道的位置。同年首次使用载有USA-195（或WGS -1）通信卫星的Atlas V 421变体向地球静止转移轨道发射。ULA的第十次任务是将卫星GPS IIR-17发射到Delta II的中地球轨道上。该公司于2007年11月使用Delta IV重型火箭完成了其第一次Delta IV发射，将有效载荷置于地球同步轨道上，随后在2007年12月又进行了三次发射。

ULA总部位于科罗拉多州百年纪念大学，负责计划管理，火箭工程，测试和发射支持功能。ULA最大的工厂位于阿拉巴马州迪凯特， 面积为1.6 × 10 6平方英尺（150,000 m 2）。位于得克萨斯州哈林根的工厂，制造并组装了Atlas V火箭的零部件。2015年，公司宣布在科罗拉多州普韦布洛开设工程与推进测试中心。位于SLC-40和SLC-41附近的太空飞行处理运营中心（SPOC）用于为Vulcan Centaur运载火箭构建移动发射平台。它还可用作Atlas Mobile启动器平台（MLP）的存储室。

火神半人马座

Vulcan Centaur是联合发射联盟（ULA）正在开发的（2014-2021）两级轨道 重型运载火箭，主要通过美国政府的国家安全航天发射竞争和发射计划提供资金，以满足美国太空部队和美国国家安全卫星的发射要求。首次飞行计划于2021年第四季度进行，运载Astrobotic Technology的Peregrine 月球着陆器。ULA首次设计产品，适应和发展了先前为美国空军EELV计划的Atlas V和Delta IV火箭开发的各种技术。第一级推进剂罐的直径与Delta IV通用助推器核心相同，但使用液态甲烷和液态氧推进剂，而不是Delta IV的液态氢和液态氧。Vulcan的上半部是Centaur V，这是Atlas V上目前使用的Common Centaur / Centaur III的升级变体。带有扩展喷管的RL-10发动机版本RL-10CX将用于Vulcan Centaur重型。面向载人航天，或搭载波音CST-100 Starliner、梦想追逐者 太空飞机的未来载人版本。Vulcan助推器的外径为5.4 m，与Blue Origin BE-4发动机配合（在与Aerojet Rocketdyne AR1竞争之后，BE-4在2018年9月被选中为火神的第一阶段提供动力）。一级固体助推可选用0-6（成对）枚，最重型目标是超越宇宙神V和delta4重型。整流罩有两种S，L，分别长15.5m、21.3m。

LEO的有效载荷是200公里（120英里）的圆形轨道，其倾斜度为28.7度；ISS的有效载荷为407公里（253英里）的圆形轨道，倾斜度为51.6度；到达极地LEO的有效载荷是90度倾斜的200 km（120 mi）圆形轨道。这些功能是由满足美国空军NSSL要求的需求驱动的，并具有未来的发展空间。GEO轨道要求最高，使用Vulcan Centaur Heavy仅比要求高600千克（1,300磅）。

宇宙神V助推器的发动机是人家俄罗斯的RD-180，2014年乌克兰危机发生，只能找美国设计制造的发动机作为替代品。依靠外国硬件发射关键的国家安全航天器是危险的、不可取的。14年6月，ULA同美国几家发动机供应商签订了正式研究合同，同时7月美国国会还在讨论是否立法禁止使用RD180。14年9月，同蓝色起源建立合作伙伴关系，开发甲烷发动机。2015年4月13日，ULA首席执行官托里·布鲁诺（Tory Bruno）宣布了ULA计划已久的新型运载火箭的名称-Vulcan，该名称是通过在线民意调查选择的，Vulcan旨在整合成熟的技术以提高经济性，ULA表示，基于宇宙神V火箭以1.64亿美元的价格出售基本型Vulcan，带助推加价格。基于delta4v的结构尺寸工艺进行第一级的研发，采用两台BE-4发动机作为动力，AR1作为备案。最初的第二阶段计划是使用阿特拉斯5号的通用半人马座/半人马座III，使用色戒是真做吗现有的RL10发动机。火神第一次飞行后，ACES概念设计得到了全面发展，可能替代原计划。ULA计划重复使用助推器，在助推关机后，通过充气隔热罩降落。截止2019年，二级ACES和智能重用助推的研发均为得到ULA真正的资金扶助，尽管助推成本占火神半人马座火箭的65%。到2016年3月，美国空军已为Vulcan的开发投入高达2.02亿美元的资金。当时，ULA尚未估算出Vulcan的总开发成本，但首席执行官Tory Bruno指出：“新火箭的造价通常为20亿美元，其中包括主引擎的10亿美元。” 2016年4月，ULA董事会成员兼波音公司网络和空间系统（N＆SS）部门总裁克雷格·库宁（Craig Cooning）对美国空军进一步为Vulcan开发提供资金的可能性表示了信心。ULACEO说在2018年3月前，此箭项目的75%投入都是私人资金。2018年10月，在征求建议书和进行技术评估后，ULA获得了9.67亿美元的资金，用于开发基本型Vulcan发射系统，作为国家安全空间发射计划的一部分，另外两个提供商Bl极度恐慌漫画ue Origin和Northrop Grumman Innovation Systems分别获得了5亿美元和7.92亿美元的发展资金，同时提出了详细的建议和竞争性选拔程序，美国空军给他们钱，也签了协议，其目标北京德威英国国际学校很简单就是下一代，我们不买火箭，只买发射服务。2015年9月，ULA和Blue Origin宣布了一项协议，以扩大BE-4火箭发动机的生产能力，然后再进行开发和测试。2016年1月，ULA正在设计Vulcan第一级的两个版本。BE-4型的直径为5.4可赎回优先股 m，可支持使用密度较小的甲烷燃料。在2017年末，二级被改为更大，更重的Centaur V，整个运载火箭更名为Vulcan Centaur。光杆Vulcan Centaur的举升能力将比Delta IV Heavy提升30%以上，满足军方要求。2018年5月，ULA宣布选择Aerojet Rocketdyne公司的RL10发动机用于火神半人马座上面级。在2018年9月，ULA宣布为Vulcan的助推器选择Blue Origin BE-4发动机。2018年10月，美国空军发布了带有附加要求的NSSL发射服务协议，将Vulcan的首次发射要求订到2021年4月。Vulcan的首次轨道发射计划于2021年7月进行。2020年8月7日，美国太空部队从2022年到2027年向ULA授予了60％的国家安全太空发射有效载荷订单。ULA在2020年12月表示，蓝色起源BE-4发动机的交付将延至2021年夏季，首次发射现在不得早于2021年第四季度。助推回收采用伞降+直升机，想象而已。重型LEO27吨，GTO27°14.4吨，GSO7.2吨，TLI12.1吨。助推GEM-63XL,HTPB；一级2台BE4,4900kN；二级2台RL10,212kN。

波音CST-100 Starliner

21世纪

商业氛围