中国古代常见的长度单位有,寻、仞、寸、扶、咫、尺 丈、跬、步、常、矢、筵、几、轨、雉、里、毫、厘等。也有以人的身体长度为根据的单位,如肘、虎口、掌。《孔子家语》曰:“布指知寸,布手知尺,舒肘知寻。”
黍是古时度量衡定制的基本依据。一百黍重量为一铢,二十四铢为一两。用百粒黍排列起来,这个长度就作为一尺的标准,叫做"黍尺"。
春秋战国时期,度量衡单位的制度混乱,到了战国后期,度量衡制度慢慢的由混乱逐步走向统一的发展趋势。
在秦、隋统一全国后,都采取了统一度量衡制度的措施,特别是秦朝建立的度量衡制度,对我国以后各代的度量衡制度都有着深远的影响。
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