FANUC系统装调与实训

内容简介

本书围绕如何高效使用FANUC 0i系统所提供的功能，通过图解及实例对FANUC 0i系列数控系统的硬体连线、工具机数控系统调试及系统常见故障诊断与排除所需的常用工具机参数含义、PLC编程指令及相关操作方法、FANUC辅助PLC编程软体FAPT LADDERⅢ的使用方法、常用加工程式编制指令及操作等进行了说明。本书既可以作为职业院校数控维修专业的教材，又可以作为工程技术人员从事维修工作的辅助指导材料。

目录

前言绪论0.1 数控系统的组成0.1.1 输入/输出设备0.1.2 数控装置0.1.3 可程式序控制器0.1.4 伺服驱动单元0.2 数控系统的分类0.2.1 按控制运动的方式分类0.2.2 按驱动装置的特点分类0.2.3 按加工方式分类0.3 数控系统硬体结构特点0.3.1 大板式结构0.3.2 模组化结构0.4 数控系统软体结构的特点0.5 数控技术的发展状况0.5.1 数控技术向高速化和高精度化发展0.5.2 智慧型化、开放式、网路化成为当代数控系统发展的主要趋势0.5.3 複合加工工具机快速发展0.6 FANUC数控系统介绍0.6.1 FANUC数控系统产品系列及其主流系统的特点0.6.2 FANUC数控系统的组成0.6.3 FANUC i系列数控系统的组成0.6.4 FANUC数控系统的特点0.6.5 FANUC数控系统型号命令原则0.7 本书的学习方法第1章 数控系统调试控制基本操作1.1 FANUC 0i-B数控系统操作面板1.1.1 字母键/数字键1.1.2 程式编辑键1.1.3 换挡键SHIFT1.1.4 取消键CAN1.1.5 输入键INPUT1.1.6 功能键1.1.7 复位键RESET1.1.8 帮助键HELP1.1.9 操作软键1.2 配备FANUC 0i-B系统的数控工具机的操作面板1.2.1 自动运行方式(MEM)1.2.2 编辑方式(EDIT)1.2.3 手动数据输入方式(MDI)1.2.4 DNC方式1.2.5 返参方式(REF)1.2.6 手动连续运行方式(JOG)1.2.7 手轮操作方式(HANDLE)1.3 NC状态显示1.4 数控工具机的基本操作1.4.1 手动操作1.4.2 加工参数设定1.4.3 程式检查1.4.4 程式自动运行1.5 数控系统基本操作实训1.5.1 手动操作实训课题1.5.2 MDI运行实训课题第2章 FANUC 0i系统硬体2.1 FANUC 0i系列数控系统的硬体简介2.1.1 FANUC 0i-B系统的硬体组成及各部分的功能简介2.1.2 FANUC 0i-C系统的硬体组成及各部分的功能简介2.2 FANUC 0i-B系统的结构及各部分的功能2.3 FANUC 0i-C系统的结构及各部分的作用2.4 伺服系统硬体连线实训课题2.4.1 CNC系统硬体连线2.4.2 伺服系统异常及其故障排除2.4.3 控制主轴用变频器设定及故障排除第3章 FANUC 0i系统参数设定3.1 系统参数基本设定方法3.1.1 参数画面的调出方法3.1.2 参数的分类3.1.3 参数的设定方法3.2 常用系统参数设定3.2.1 常用数控系统参数及其含义3.2.2 数控系统初始化参数3.3 系统参数设定实训第4章 FANUC 0i系统PMC编程及调试第5章 FANUC 0i系统基本编程及加工附录 常用PMC　功能指令功能指令1 一级程式结束ENDl(SUB1)功能指令2 二级程式结束END2(SUB2)功能指令3 三级程式结束END3(SUB48)功能指令4 定时器TMR(SUB4)功能指令5 固定定时器TMRB(SUB24)功能指令6 延时导通定时器TMRC(SUB54)功能指令7 BCD解码(SUB4)功能指令8 DECB解码(SUB25)功能指令9 CTR环形计数器(SUB5)功能指令10 CTRB固定计数器(SUB56)功能指令11 CTRC追加环形计数器(SUB55)功能指令12 ROT旋转指令(SUB6)功能指令13 ROTB旋转指令(SUB26)功能指令14 COD代码转换(SUB7)功能指令15 CODB二进制代码转换(SUB27)功能指令16 MOVE 逻辑传输指令(SUB8)功能指令17 MOVOR逻辑或传输指令(SUB28)功能指令18 MOVB一位元组数据传送(SUB43)功能指令19 MOVW二位元组数据传送(SUB44)功能指令20 MOVN 任意位元组数据传输(SUB45)功能指令21/22 公用线控制开始COM(SUB9/SUB29)功能指令23/24 跳转指令JMP/JMPE(SUB10/SUB30)功能指令25 标号跳转指令1JMPB(SUB68)功能指令26 标号跳转指令2JMPC(SUB73)功能指令27 标号LBL(SUB69)功能指令28 奇偶校验PARI(SUB11)
功能指令29 数据变换DCNV(SUB14)功能指令30 扩展数据变换DCNVB(SUB31)功能指令31 BCD大小比较COMP(SUB15)功能指令32 二进制大小比较COMPB(SUB32)功能指令33 BCD一致判断COIN(SUB16)功能指令34 移位暂存器SFT(SUB33)功能指令35 BCD数据检索DSCH(SUB17)功能指令36 二进制数据检索DSCHB(SUB34)功能指令37 BCD变址数据修改XMOV(SUB18)功能指令38 二进制变址修改数据传送XMOVB(SUB35)功能指令39 BCD加法运算ADD(SUB19)功能指令40 二进制加法运算ADDB(SUB36)功能指令41 BCD减法运算SUB(SUB20)功能指令42 二进制减法运算SUBB(SUB37)功能指令43 BCD乘法运算MUL(SUB21)功能指令44 二进制乘法运算MULB(SUB38)功能指令45 BCD除法运算DIV(SUB22)功能指令46 二进制除法运算DIVB(SUB39)功能指令47 BCD常数赋值NUME(SUB23)功能指令48 二进制常数赋值NUMEB(SUB40)功能指令49 信息显示DISPB(SUB41)功能指令50 外部数据输入EXIN(SUB42)功能指令51 CNC数据读取WINDR(SUB51)功能指令52 CNC数据写入WINDW(SUB52)功能指令53 上升沿检测DIFU(SUB57)功能指令54 下降沿检测DIFD(SUB58)功能指令55 异或EOR(SUB59)功能指令56 逻辑乘AND(SUB60)功能指令57 逻辑和OR(SUB61)功能指令58 逻辑非NOT(SUB62)功能指令59 程式结束END(SUB64)功能指令60 有条件子程式调用CALL(SUB65)功能指令61 子程式无条件调用CALLU(SUB66)功能指令62 子程式开始SP(SUB71)功能指令63 子程式结束SPE(SUB72)参考文献