FANUC 0i系列数控系统连线调试与维修诊断

内容简介

《FANUC 0i系列数控系统连线调试与维修诊断》针对FANUC数控系统维护、连线调试和维修的一线工程技术人员，主要介绍FANUC0i系列系统的硬体结构和连线、诊断画面的使用、FANUC系统参数的详解及设定方法、FANUCPMC指令以及PMC编程工具的使用方法。《FANUC 0i系列数控系统连线调试与维修诊断》内容的选取是根据“维修与调试”的工作内容定位的，按照“硬体连线-软体调试-实例分析”的流程来写，内容实用，可操作性强。《FANUC 0i系列数控系统连线调试与维修诊断》适合有一定数控基础知识，从事FANUC0i系统维护、连机调试、维修服务的技术人员阅读；也可作为数控专业师生的参考书。

编辑推荐

《FANUC 0i系列数控系统连线调试与维修诊断》由化学工业出版社出版。

目录

第1篇 结构与连线第1章 FANUC数控系统结构及特点 21.1 FANUC数控系统简介 21.2 FANUC系统的命名 51.3 FANUC系统的构成 61.3.1 主控制系统 71.3.2 FANUC伺服与反馈 151.3.3 PMC与接口电路（PMC程式、I/O 板、继电器电路） 191.4 小结 22第2章 FANUC数字伺服连线 252.1 FANUC数字伺服的构成 252.2 FANUC伺服电机分类 272.2.1 ?i系列交流伺服电机 272.2.2 βi系列交流伺服电机 282.2.3 FANUC交流主轴电机 282.2.4 反馈装置 292.2.5 FANUC电机与编码器的命名 292.2.6 其他形式的FANUC电机——内装电机 302.2.7 同步电机与异步电机 322.3 FANUC 数字伺服放大器的连线 332.3.1 FANUC伺服放大器 332.3.2 FANUC?及?i系列数字伺服的连线 342.3.3 FANUC?系列数字伺服的连线 402.3.4 电机制动器的连线 482.4 小结 50第3章 FANUC 主轴驱动及连线 523.1 FANUC 主轴驱动概述 523.2 FANUC串列主轴反馈 543.3 FANUC串列主轴连线 58第4章 FANUC 接口电路及PMC控制 624.1 PMC及接口电路 624.1.1 I/O及PMC的连线 624.1.2 I/O接口信号 624.2 PMC地址分配 714.3 PMC 周期 754.4 PMC版本的说明 764.5 小结 79第2篇 诊断与调试第5章 基本诊断画面 825.1 PMC诊断画面 825.1.1 PMC画面显示 825.1.2 梯形图画面显示 835.1.3 梯形图画面操作 845.1.4 梯形图显示相关设定画面 875.1.5 PMC接口诊断画面 915.1.6 PMC诊断画面控制参数 995.2 伺服诊断画面的使用 1035.2.1 数字伺服画面调用 1035.2.2 数字伺服运转画面说明 1045.2.3 在NC诊断画面中观察伺服报警 1055.2.4 详细报警分析及解决方案 1095.2.5 数字伺服波形诊断画面 1135.3 主轴诊断画面的使用 1145.3.1 显示主轴设定及调整画面 1145.3.2 主轴设定画面 1155.3.3 主轴调整画面 1155.3.4 主轴监视画面 1165.4 数控诊断画面的使用 1185.4.1 进入NC诊断画面 1185.4.2 CNC诊断（常用信号）000～016的含义 118第6章 常用参数设定与说明 1266.1 手动数据输入方式（MDI）修改参数 1266.2 伺服参数的设定 1276.2.1 基本轴参数的设定 1286.2.2 伺服参数的初始化设定 1296.2.3 伺服参数的初始设定步骤 1316.2.4 新版本FANUC 0i-MC/TC伺服参数输入界面 1376.3 数控通道、伺服通道与FSSB 1396.3.1 基本结构与设定种类 1396.3.2 有关FSSB参数的说明 1446.4 常用伺服参数调整 1516.4.1 伺服轴虚拟化设定 1516.4.2 与误差过大相关的参数 1526.4.3 调整全闭环振荡和跟蹤精度相关的参数 1556.4.4 全闭环改为半闭环相关参数 1556.5 增量零点、绝对零点、距离编码 1566.5.1 增量方式回零 1566.5.2 绝对方式回零（又称无挡块回零） 1586.5.3 距离编码回零 1596.6 其他调试参数设定 1626.6.1 参数的分类 1626.6.2 有关输入输出接口的参数（C-F卡和RS232C串口相关参数） 1636.6.3 有关坐标系设定的参数 1666.6.4 有关存储行程检测的参数（软限位） 1676.6.5 有关进给速度的参数 1686.6.6 有关加减速的参数 1736.6.7 有关DI/DO的参数 1776.6.8 3100#～3295# 有关画面显示的参数 1796.6.9 有关螺距误差补偿的参数 1896.6.10 有关主轴控制的参数 194
6.6.11 主轴参数设定过程简述 2006.7 参数的备份与恢复 2026.7.1 FANUC 0i系列数据分区 2026.7.2 引导画面的数据备份与恢复 2046.7.3 通过输入/输出方式保存、恢複数据 2106.7.4 参数的设定与修改 218第7章 FLADDER-Ⅲ软体使用概述 2217.1 FLADDER-Ⅲ主要功能及版本对照 2217.2 启动FAPT LADDER-III 2227.3 视窗的名称与功能 2237.3.1 视窗名称 2237.3.2 选单构成 2247.4 新程式的打开 2247.5 打开既有程式 2267.6 打开已经製作好的PMC程式 2277.7 离线功能 2287.8 离线编辑 2287.8.1 编辑标题 2287.8.2 设定系统参数 2297.8.3 符号和注释画面的显示 2307.8.4 分配I/O Link的地址 2317.8.5 登录信息字元串 2337.9 打开已有梯形图 2347.10 编辑梯形图 2357.10.1 编辑顺序程式 2357.10.2 FLADDER-Ⅲ快捷键的使用 2377.10.3 追加子程式 2387.11 检索功能及检索视窗的使用 2397.12 保存程式 2437.13 从FLASH卡导入梯形图程式 2437.14 PC机与NC在线上调试 2457.14.1 通信的建立（RS232C连线） 2467.14.2 通信的建立（乙太网连线） 2477.14.3 线上调试程式 2527.14.4 从CNC中读入梯形图程式至计算机 2577.14.5 线上调试、修改梯形图程式 2577.14.6 线上PMC参数设定 2607.14.7 线上监视、诊断功能 2637.14.8 线上强制功能 2657.14.9 线上TRACE（信号跟蹤功能） 266第8章 PMC功能指令模组说明 269第3篇 调试与维修实例分析第9章 数控车床实际调试案例分析 3429.1 数控车床的换刀程式分析 3429.1.1 刀架换刀的整个动作过程介绍 3429.1.2 刀架换刀电路图 3439.1.3 地址说明 3489.1.4 程式的介绍 3509.1.5 就近换刀程式说明 3679.2 主轴控制 3819.2.1 概述 3819.2.2 其他主轴地址 3839.2.3 主轴控制电气图 3849.2.4 主轴倍率PMC程式分析 387
9.2.5 主轴正反转PMC程式分析 3909.2.6 主轴定向（M19） 3959.2.7 主轴换挡PMC程式 3989.2.8 综合输出程式（PMC→CNC） 4039.2.9 主轴PMC报警输出 404第10章 FANUC 0i系列常见典型故障分析与排除 40810.1 工具机不能正常返回参考点 40810.1.1 不能正常返回参考点（增量方式） 40810.1.2 绝对零点丢失 41210.1.3 返回参考点不準确 41310.2 误差过大与伺服报警（410#/411#报警） 41510.3 主轴速度误差过大报警 41910.4 〈紧急停止〉报警不能解除 42310.5 M-FIN信号没有完成 42510.6 按〈循环启动〉键程式不运行 42610.7 电源不能接通 428

序言

我国数控工具机产业经过多年的高速增长，2007年工具机工具行业产值已达2000亿元人民币，其中数控工具机产量约10万台，截至2008年底，我国数控工具机保有量已达百万余台。目前配置FANUC系统的数控工具机约占国内数控工具机总量的20%，2007年北京FANUC在国内销售FANUC0iC数控系统3万余套，含直接进口贸易，FANUC系统在国内累计销售近20万套，这部分数控工具机的使用、维护，已经成为众多用户关注的焦点。本书针对配置FANUC0i系统的数控工具机，就“连线调试”和“维修诊断”展开讨论。本书适合有一定数控基础知识、初次接触FANUC数控系统的调试人员、车间保全人员、设备维修工程师以及对FANUC系统感兴趣的读者阅读。本书共分三篇十章，第1篇“结构与连线”，主要从硬体结构入手，介绍了FANUC0i系列的组成部分以及它们之间的关係。第2篇“诊断与调试”，从“软体工具”入手，介绍FANUC0i系统的主要诊断画面的使用、参数的含义和设定方法、PMC编程软体FLADDER-III的使用（包括NC和PC机外挂软体FLADDER-III的使用）、PMC各功能指令的详细说明。第3篇“调试与维修实例”，通过一台数控车床改造的实例，详细分析典型数控车床的PMC换刀程式和主轴换挡程式，在最后一章通过一组典型的维修案例，分析FANUC0i系列故障诊断和故障排除的思路、方法。本书与系统製造商的说明书最大的区别是：广泛收集并提炼了大量、分散的说明书内容，通过大量图片和实例通俗易懂地讲解了FANUC0i系列数控系统的套用，使之系统化、阶梯化、图解化，便于读者理解。特别是对于一些基本画面的操作採用了stepbystep的形式，对于PMC功能指令的介绍採用了图表的形式，大部分指令配有实验室模拟图，简要易懂。