语音处理及人机互动技术

出版信息

语音处理及人机互动技术作者:张毅出版社：科学出版社出版年:2016-3
页数:216
ISBN:9787030303240

内容简介

本书是在作者多年从事服务机器人及信息无障碍技术的基础上总结所取得的研究成果，并结合当前国际国内服务机器人方面的最新进展撰写完成的，以助老助残为目标，从老年人和残障人生理需求和心理需求出发，以服务机器人和信息无障碍技术为对象，系统地阐述了服务机器人与信息无障碍技术的基本原理与关键技术，并给出了服务机器人和信息无障碍服务系统的套用示例。

目录

《智慧型科学技术着作丛书》序
前言
第1章绪论
1.1语音信号技术的历史
1.2语音信号技术套用及新方向
1.2.1语音信号的识别
1.2.2语音信号的合成
1.2.3语音信号的编码
参考文献
第2章语音信号的声学基础
2.1语音信号的产生
2.1.1语音发音器官
2.1.2语音声学特徵
2.1.3语音信号的时域及频域表示2.1.4汉语语音分类
2.1.5汉语语音韵律特性
2.2语音信号的感知
2.2.1人的听觉系统
2.2.2人耳的听觉特性
2.2.3人耳听觉的掩蔽效应
2.3语音信号生成的数学模型
2.3.1激励模型
2.3.2声道模型
2.3.3辐射模型
2.3.4语音信号的数学模型
2.4语音产生的非线性模型
2.4.1调频一调幅模型的基本原理
2.4.2Teager能量运算元
2.4.3能量分离算法
2.4.4调频—调幅模型的套用
参考文献
第3章语音信号的分析
3.1语音信号预处理步骤
3.1.1採样与量化
3.1.2预加重
3.1.3分帧与加窗
3.1.4端点检测
3.2语音信号的时域分析
3.2.1短时能量分析
3.2.2短时平均过零率
3.2.3短时自相关函式和短时平均幅度差函式
3.3语音信号的频域分析
3.3.1滤波器组方法
3.3.2傅立叶频谱分析
3.3.3线性预测倒谱係数
3.3.4Mel频率倒谱係数
3.4语音信号的倒谱分析
3.4.1同态信号处理的基本原理
3.4.2复倒谱和倒谱
3.5语音信号的小波分析
参考文献
第4章语音增强
4.1语音信号与语音增强
4.1.1语音特性
4.1.2人耳感知特性4.1.3噪声特性4.1.4语音增强的信号模型4.2谱减法语音增强4.2.1基本原理4.2.2基本谱减法的改进4.3维纳滤波法语音增强4.4卡尔曼滤波法语音增强4.5最小均方误差法的语音增强4.6语音增强的一些新发展参考文献第5章模式识别算法及套用5.1矢量量化的基本原理5.2矢量量化的失真测度5.2.1欧氏距离测度5.2.2线性预测失真测度5.2.3识别失真测度5.3人工神经网路的基本原理5.4人工神经网路的基本构成5.4.1人工神经元模型5.4.2神经网路有向图表示5.4.3神经网路结构及工作方式5.5基本神经网路模型及算法5.5.1单层感知器5.5.2多层感知器5.5.3径向基函式神经网路模型5.5.4循环神经网路5.5.5支持向量机参考文献第6章语音信号的识别6.1语音识别概述6.2孤立词语音识别6.3连续词语音识别6.4说话人识别6.4.1说话人识别概述6.4.2说话人识别特徵选取6.4.3说话人识别系统的结构6.4.4说话人识别中的识别方法6.4.5说话人识别中需进一步研究的问题6.5语音信号预处理6.6语音信号识别特徵提取6.7语音信号识别方法6.8隐马尔可夫模型基本原理及在语音识别中的套用6.8.1马尔可夫链6.8.2隐马尔可夫模型的定义6.8.3隐马尔可夫模型的三个问题6.8.4隐马尔可夫模型在语音识别中的套用6.9动态时间规整算法参考文献第7章语音信号的合成7.1概述7.2语音合成的基本方法7.2.1以单词为基础的合成方法7.2.2以音节为基础的合成方法7.2.3以音素为基础的合成方法7.3共振峰合成法7.4线性预测合成法7.5语音合成专用硬体介绍7.6PSOLA算法合成语音7.7文语转换系统参考文献第8章语音信号定位与分离技术8.1声源定位技术8.1.1基于麦克风阵列的定位方法8.1.2基于入耳听觉机理的声源定位8.2语音分离技术8.2.1计算听觉场景分析8.2.2计算听觉场景分析的语音分离模型8.2.3独立分量分析8.3声源定位与语音分离实现方法参考文献第9章基于听觉机制的语音识别9.1人耳的听觉机制9.1.1人耳听觉中枢的物理结构9.1.2人耳听觉中枢的听觉机理9.2人耳听觉系统的基本模型9.2.1人耳听觉系统的钋周听觉模型9.2.2人耳听觉系统的内毛细胞模型9.2.3人耳听觉系统的重合神经元模型9.3多声源环境下人耳语音定位模型9.3.1双耳线索9.3.2耳廓效应9.3.3双耳时间差模型9.3.4多声源环境下声源定位系统的设计9.4多声源环境下人耳语音分离模型9.4.1语音信号分离的反演模型9.4.2语音信号分离系统的设计9.5基于听觉机制的语音识别系统参考文献第10章基于语音的人机互动及套用10.1人机互动的研究及发展10.1.1人机互动概述10.1.2人机互动的研究内容
10.1.3人机互动的发展历程10.2语音人机互动及其套用10.2.1语音人机互动概述10.2.2语音人机互动与智慧型轮椅10.2.3语音人机互动与智慧型电视10.2.4语音人机互动的其他套用参考文献