NFV-1步兵战车（英文：NFV-1 Infantry fighting vehicle），是1986年6月中国北方工业公司与美国食品机械化学公司（FMC）共同研製的一种试验型履带式步兵战车。
该战车是在中国86式步兵战车底盘上安装美国食品机械化学公司的单人炮塔，火炮换为1门M242型25毫米“大毒蛇”机关炮。
NFV-1步兵战车于1986年3月签约启动研製，1986年9月首台样车製成投入试验。1986年底在北京国际防务展览会展出，1987年赴埃及参加防务展览。因种种原因，该战车于1989年研製中止，并没有投产装备。
作战需求20世纪70年代，与美国苏联等研製、生产和装备了大量步兵战车的军事大国相比，中国研製和装备步兵战车的时间比较晚。这主要是因为中国军方在很长时间内对步兵战车的认识不足，认为有装甲输送车搭载步兵作战即可。可是后来发现，装甲输送车的火力、机动力和防护力都非常有限，根本不能够满足步兵与坦克协同作战的要求。
据英国《简氏战车年鉴》报导，由于中国接触步兵战车的概念较晚，自身也没有多少技术储备，1979年2月通过为埃及维护和保养苏式装备的交往，中国北方工业（集团）总公司从埃及陆军得到苏联生产的BMP-1步兵战车（实际是“猴版”，即技术简化型战车）。中方进行了全面的摸底试验，考察其总体、火力、机动和防护等主要性能。在此基础上，1979年4月5日，中国装甲兵部向中国人民解放军总参谋部和中央国防工业办公室（简称：国防工办）呈交报告，建议儘快仿製BMP-1步兵战车。在这样的背景下，根据BMP-1步战测绘仿製，并做了必要的改进，中国第一代步兵战车于1987年4月3日批准定型，命名为1986年式履带式步兵战车（简称：86式步兵战车），工厂代号WZ-501。
军贸需求在测绘仿製BMP-1步战的时期，中国军工企业的格局也产生了深刻的变化。20世纪80年代，是中国坦克装甲车辆由仿製、改进，走上独立设计、自行研製的重要时期，解放军陆军装甲部队也形成了由坦克、步兵战车、装甲输送车、自行火炮、以及牵引、抢救、架桥、扫雷等装甲车辆组成的比较完善的装备体系，为“铁脚板”的解放军插上了机械化的翅膀。在最大限度满足国内装备需要的同时，1980年代也是武器装备外贸开始活跃的年代。
中国的国防科技工业原来在“临战状态”的指导思想下，摊子铺的过大，生产能力过剩，而进入1980年后军品订货任务大幅下降，产能和需求的矛盾更为突出。解决的方法主要是两个方面，一个是将那些军品任务不多或没有军品任务的企业转向为国民经济服务，即着名的“军转民”战略；另一个方面就是积极而慎重地与一些国家和地区开展军品贸易，进行技术交流与合作。此时，中国军工企业开始普遍陷入困境，过去提出的对外军品援助老路走不下去，“只有白送没有收益”是行不通的。在此背景下，邓小平提出“看来不当军火商不行了”的重要论断。
1980年中国国务院、中央军委先后批准国防工办、国防科委和二三、四、五、六、七、八机部成立了相应的工业公司或进出口公司,其中主管兵器工业的五机部也组建了中国北方工业公司，按照国务院、中央军委批准的《国防工业部门开展进出口工作若干暂行规定》开展对外贸易。那个时期最着名的案例是通过约旦向伊拉克出口2600辆69-Ⅱ型主战坦克和260辆WZ-653坦克枪救车。发展军品出口贸易，是和平时期动态储备国防科研、生产能力，稳定和锻鍊国防科技队伍，积累发展资金，实现“以出养进”（即用出口产品获得的资金，投资支持进口和自研装备）的有效途径。
随着86式步兵战车的定型生产，中国北方工业公司也积极推动该型战车的对外出口，主要面向的是装备有苏制BMP-1步兵战车的海湾中东国家。为此，中国大力挖掘86式步兵战车的潜力，先后研製了6、7种外贸车型，包括了步兵战车、装甲指挥车、装甲输送车、反坦克飞弹发射车等车型。但是要让中国战车能够打动用户，必须要有比苏制BMP-1步兵战车更先进的东西，其中最关键的就是火力系统的升级。认清缺陷在仿製生产86式步兵战车的过程中，中国军工技术人员已经清醒地认识到这种上世纪60年代水平的步兵战车其实从一设计定型就已经落伍这一事实。特别是该车的炮塔武器系统已经完全不符合当时的作战需求。86式步兵战车安装有一门WA312型73毫米低压滑膛炮，重量110千克，全长2.185米，大体是由一个简单的发射管和仿製的PR-9火箭增程弹构成。该炮具有一定的反装甲能力，但是在複合装甲和爆炸反应装甲面前则无能为力。另外，该炮装填还有很大问题，就是每次装填炮弹时都必须抬高火炮，导致炮手无法用第一发打出去的炮弹来修正第二发将发射炮弹的射击诸元，使火炮的射击性能大打折扣。
西方对BMP-1步兵战车的火炮进行试验分析，发现该炮虽然在静止状态下命中率还是比较高的，但是因为没有双向稳定器，行进间射击基本上毫无精度可言，甚至对800米距离上的静止目标射击时，命中率也会低于50%。该炮对1.3千米以外的目标射击或车体隐蔽目标射击时，效果也不理想。该炮最大的缺点还在于其火箭助推炮弹上，由于其本质上就是一枚大号RPG（火箭弹），炮弹受横风影响非常大，容易在飞行中被风吹歪航向，除非炮手能估计出风力偏差，否则不易瞄準目标。另外，由于当时的原型车上，还继承了苏制BMP-1步兵战车的红外夜视仪，巨大的红外探照灯树立在车长舱盖前，使火炮在左前方有一个射击死角（后来由于更换使用了WG538车长双目微光昼夜观察镜，这个问题才得到解决），加之火炮俯角只有5度，严重限制了火炮的打击範围。随着20世纪80年代中国周边国家和地区陆军装备的更新，86式步兵战车在火力上的劣势日益明显。当时日本陆上自卫队装备的89式步兵战车以及驻韩美军第8集团军的M2/3“布雷德利”步兵战车，均使用了25～35毫米口径机关炮作为主要武器，并配备有火炮稳定装置和先进的火控系统，加上机关炮持续的穿甲火力更是远胜老旧的苏制73毫米低膛压火炮。为此，在86式步兵战车研製过程中，中国设计人员就一直在考虑使用小口径机关炮塔取代老式的73毫米火炮炮塔。
中美合作正在中国技术人员忙着给86式步兵战车改头换面的时候，也有外贸想法的美国食品机械化学公司（FMC）主动找来，愿意为86式步兵战车提供新型的安装有25毫米链式机关炮的单人炮塔武器系统，目的是运用双方的供销渠道将这种战车推向国际市场，实现双赢。这种外贸军品合作研製模式在当时中国与西方蜜月期非常普遍，除了这种被称为中美合作NFV-1履带式步兵战车的车型外，还有中法的NGV-1轮式步兵战车、中英NVH-1履带式步兵战车等车型也在同步研製。
美国食品机械化学公司是一家有百年历史的综合性机械公司。该公司1941年起为美国国防部设计和建造登入装甲车。战后该公司研发了M113系列装甲输送车和M2/3“布雷德利”系列步兵战车，并和克莱斯勒合作研发XR311实验型战车。
1986年3月，中国北方工业公司与美国FMC公司正式签订了联合研製步兵战车的意向书，同年6月19日两公司正式签订协定。协定规定用中国627厂生产的86式履带式步兵战车底盘和FMC公司的25毫米机关炮单人炮塔，组装成一种新型步兵战车，命名为NFV-1，其中“N”代表中国北方工业公司（NORINCO），“F”代表美国FMC公司，“V”代表车辆，“1”代表中美合作研製的第一种装甲车辆。随后，中美双方就有关技术问题和总体设计方案进行了深入研究，设计图纸完成后由中美双方进行了审查，并按照审查后的图纸製造需要的零部件。1986年9月，新型步兵战车仅用了3个月不到就完成了总装调试。由于NFV-1步兵战车的底盘和炮塔都是中美双方定型产品，所以研製工作非常快，也没有再重複进行鉴定和定型。1986年11月，组装成的NFV-1步兵战车即参加了当年的北京国际防务展，受到好评。展览以后，该车又于1987年在湘潭地区和北京地区进行了试验。1987年11月，该车远赴北非参加了埃及国际防卫展览，并在埃及进行了试验，而在更早的1986年4月，一辆86式步兵战车在国外进行了连续行驶4100千米的适应性和可靠性试验，还进行了高温沙漠地区的190千米长途行驶试验和浮渡试验科目。因此，以86式步兵战车底盘为基础研製的NFV-1步兵战车的埃及之旅也取得了成功。
研製中止1989年末由于中国国内和国际形势变化，中美合作最终没有继续进行，NFV-1步兵战车项目不得不无疾而终，该型战车未能投产服役，相关的炮塔武器系统也被美方收回。不过通过NFV-1步兵战车的组装和试验，使中国设计人员第一次接触到西方先进的小口径链式机关炮技术和小型单人炮塔设计，为中国自行研製改进86式步兵战车开拓了眼界，打下了基础。
NFV-1步兵战车车体布局与86式步兵战车基本一致，分为驾驶室、车长室、动力传动室、战斗室和左步兵室、右步兵室。NFV-1沿用86式的底盘，但因换装全新的单人炮塔，战斗重量略微增加到13.64吨，车长6.74米，车宽2.97米，车高2.248米，车底离地间距0.37米，装甲厚度6~26毫米，乘员3人，可搭载8名全副武装的步兵。
NFV-1步兵战车车体直接採用86式步兵战车的车体，其外形低矮、呈流线型，本身就具有较一般车辆更好的防护力。车体根据受攻击的可能性，选用了不同厚度的特种合金钢板，部分地採用了特种铝合金。炮塔採用特种合金钢板焊接而成。该车具有三防能力，车辆能整体密封，以集体防护为主，步兵可携带防毒面具供下车作战时使用。该车具有热烟幕施放装置和灭火装置。
NFV-1步兵战车武器系统是研製重点，而美国FMC公司是进入中国的第一次合作，就率先拿出了AIFV步兵战车上面的EWS改进型单人炮塔提供给中国。该炮塔採用的“大毒蛇”25毫米M242型链式机关炮（备弹344发，其中200发处于射击準备状态，144发位于弹架上），该炮是美国陆军主力步兵战车“布雷德利”上的，布置在炮塔右侧，M242机炮可高平两用，可发射多种弹种，供弹方式为弹链式，单向双路自动供弹，可单发、短点射和长连射，穿甲初速达到1325米/秒，最大射速200发/分，远远高于老式73mm火炮8发/分的射速。火炮採用双向稳定，跟蹤、瞄準性能优良，可行进间连续射击，精度非常高。在炮塔左方装有一挺M240型7.62毫米并列机枪（备弹2300发）。还配有4×2个烟幕发射器及雷射测距仪和被动式夜视装置。
NFV-1步兵战车动力装置与86式一样，安装一台WA701型6V 150四冲程水冷直接喷射式高速柴油机，功率为293马力，单位功率达到21.5马力/吨，最大速度65千米/小时，最大水上速度7千米/小时，公路最大行程460一510千米，水上最大航程100千米。
NFV-1步兵战车的炮塔顶部偏左装有一扇向前开启的炮长舱盖，视窗四周安装有4具M27潜望镜。炮塔方向旋转和火炮高低俯仰为电驱动，也可手动，炮塔可旋转360度，火炮俯仰範围为-7度至+47度，炮手瞄準镜为M36E3昼夜合一瞄準镜，炮塔内部左侧是炮塔固定器，炮塔座圈採用自滑性塑胶滚珠，吊篮总成与炮塔形成一个整体一起旋转。炮塔尾部还有收集弹壳的挂篮。炮塔迴转採用电驱动，安装有自动抬炮装置，当车长视窗盖和载员视窗盖处于开启状态时，炮塔迴转到该区域会自动抬炮避免撞到舱盖。M36E3昼/夜系统，採用微光像增强技术,主要的视野由四个潜望镜所补充。使炮手有优越的战场周围视野。按美国标準要求的极端温度、冲击、振动及安全来设计。
战车所载作战人员武器和信号枪等都同86式步兵战车，只取消了“红缨”5肩抗式近程防空飞弹发射器，进一步节省了车内空间，但该炮塔因不具备发射反坦克飞弹的能力，其作战能力要弱于原版的86式步兵战车，使该车失去了与坦克抗衡的能力。车体採用钢装甲。左右步兵室步兵採取背靠背，这样的好处是方便向两侧射击，车体两侧各设有4个射击孔。该车还配备了Ky-8压缩空气机，为车室提供压缩空气。为了提高乘员的生存能力还在车内表面覆盖一层10mm的複合材料内衬可有效防御核辐射。里衬还可以充当防护垫可以有效减轻车内乘员受到撞击伤害。
NFV-1步兵战车参考数据：
战斗全重 13.6吨 车长 6.740米 车宽 2.970米 车高 2.483米 最大速度 65千米/小时 最大水上速度 7千米/小时 公路最大行程 500千米 水上最大行程 100千米 发动机型号 6V150 发动机类型 4冲程6V水冷柴油机 功率/转速 215千瓦/2600转/分钟 乘员 3人 载员 8人 武装装备 M240型25mm机炮，射速200发/分；M240型7.62mm机枪，射速650发/分NFV-1步兵战车的样车于1986年在北京国际防务展览会上正式展出，随后在北京试验场进行了行驶和实弹射击表演。1987年9月应埃及邀请，该战车参加了1987年11月埃及举办的国际防务展览，会后进行了全面的整车性能和射击试验。
作为研製NFV-1步兵战车的成果，25毫米口径的WA314T型炮塔还存在一些问题。直到中国从俄罗斯引进BMP-3全套炮塔武器系统，获得了30毫米机关炮技术，在此基础上结合30毫米机关炮和“红箭”73 C反坦克飞弹，加上不断发展的新型火控观瞄系统，在20世纪90年代末推出了新一代的技术更加成熟的ZPT99通用单人炮塔。该炮塔首先在伞兵战车上使用，随后逐渐推广到86式履带式步兵战车和92式轮式步兵战车的改装工作中去。而安装ZPT99通用单人炮塔的86式有了一个新的编号-ZBD-86步兵战车，终于使这种老式战车重现生机，继续宾士在沙场之上。
NFV-1步兵战车在中美合作下，样车研製成功，它与中国国产的86-1步兵战车，都是中国步兵战车在炮塔武器小口径化方面的先驱者。这两型步兵战车由于种种原因都没有正式投产列装中国军队，也没有能够在国际军贸市场上正式推出。
但NFV-1步兵战车的25毫米口径的WA314T型炮塔后来在92式轮式步兵战车上得到套用。这种炮塔武器系统仍然存在威力小、火控简单、缺乏反坦克飞弹等问题。（坦克装甲车辆）
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