PFA(潜在域分析方法)

潜在域分析方法PFA(potential field approach)，又称人工势能场方法 APF (artificial potential field)。用于导航，操作面迴避，机器人自动寻路。实质为将周围障碍物信息视为质点，根据库伦定理或其他方法计算出各个障碍物质点权值，最终达到自动寻路等目的。

基本介绍

中文名：潜在域分析方法 外文名：potential field approach 别名：人工势能场方法 APF 简称：PFA

简介

潜在域分析方法PFA(potential field approach)潜在域分析方法(potential field approach)，又称人工势能场方法 APF (artificial potential field)。用于导航，操作面迴避，机器人自动寻路。实质为将周围障碍物信息视为质点，根据库伦定理或其他方法计算出各个障碍物质点权值，最终达到自动寻路等目的。四氟乙烯—全氟烷氧基乙烯基醚共聚物（又：过氟烷基化物，可溶性聚四氟乙烯）英文名称：Polyfluoroalkoxy比重:2.13-2.167克/立方厘米 成型收缩率:3.1-7.7% 成型温度：350-400℃ 乾燥条件：—

物料性能

1、 为少量全氟丙基全氟乙烯基醚与聚四氟乙烯的共聚物。熔融粘结性增强，溶体粘度下降，而性能与聚四氟乙烯相比无变化。此种树脂可以直接採用普通热塑性成型方法加工成製品。2、长期使用温度-80–260度，有卓越的耐化学腐蚀性，对所有化学品都耐腐蚀，摩擦係数在塑胶中最低，还有很好的电性能，其电绝缘性不受温度影响，有“塑胶王”之称。3、其耐化学药品性与聚四氟乙烯相似，比偏氟乙烯好。4、其抗蠕变性和压缩强度均比聚四氟乙烯好，拉伸强度高，伸长率可达100-300%。介电性好，耐辐射性能优异。阻燃性大。5、无毒害：具有生理惰性，可植入人体内 。

V0级

1、适于製作耐腐蚀件，减磨耐磨件、密封件、绝缘件和医疗器械零件。2、高温电线、电缆绝缘层，防腐设备、密封材料、泵阀衬套，和化学容器。成型性能 1.结晶料,吸湿小。可採用通常得热塑性塑胶得加工方法加工成製品。3、流动性差，极易分解，分解时产生腐蚀气体。宜严格控制成型温度不要超过475度，模具应加热至150-200度，浇注系统对料流阻力应小。4、半透明粒料，注塑、挤出成型。成型温度350-400度，475度以上容易引起变色或发生气泡。并注意脱模会较困难。5、因熔融的材料对金属有腐蚀作用，长期生产，模具需要电镀铬处理。PFA　FEP PTFE 的化学性能相似，但FEP只能在200度以下使用，PTFE不能注塑。

物性表

物理性能 额定值 单位制 测试方法 比重 2.14 到 2.15 g/cm³ ASTM D792 表观密度 0.55 到 1.20 g/cm³ ASTM D1895 熔流率 (372°C/5.0 kg) 1.8 到 25 g/10 min ASTM D1238 吸水率 (23°C, 24 hr) 0.010 到 0.050 % ASTM D570 硬度 额定值 单位制 测试方法 硬度计硬度 (23°C) 55 到 65 ASTM D2240 机械性能 额定值 单位制 测试方法 抗张强度 ASTM D638 屈服, 23°C 13.8 到 15.6 MPa 断裂, 23°C 21.0 到 30.0 MPa

全氟烷氧基树脂PFA树脂相对来说是比较新的可熔融加工的氟塑胶。PFA的熔点大约为580F，密度为2.13— 2.16g/cc（克/立方厘米）。PFA与 PTFE和FEP相似，但在302T以上时，机械性能略优于FEP，且可在高达500F下的温度下使用，它的耐化学品性与PTFE相当。PFA的产品形式有用于模塑和挤塑的粒状产品，用于旋转模塑和涂料的粉状产品；其半成品有膜、板、棒和管材。美国市场经销的PFA树脂有DUPOut公司的Teflon牌、Daikin公司的Neoflon牌、Ansimont公司的Hthen牌、HOechst Celanese公司的 Hostafl牌。PFA的用途与FEP类似。

足球协会

英格兰职业足球运动员协会（Professional Footballers' Association，简称PFA）是英国职业足球运动员的工会组织，拥有4,000名会员，是全球最古老的职业运动员工会。英格兰职业足球运动员协会

安卓相关

PHP for Android使用Scripting Layer for Android (SL4A)，它被安装到Android手机中执行PHP程式。SL4A 提供执行环境和编辑器，可以让PHP和其它脚本在手机中编辑运行。该项目的主要赞助商是开源公司IronTec，PFA使用Scripting Layer for Android (SL4A)，也就是Androd Scripting Environment (ASE)来实现这一点。

试剂

PFAparaformaldehyde 多聚甲醛 免疫细胞化学中常用来固定细胞的试剂

厂家型号

PFA各大生产厂家型号※Chemfluor PFA Saint Gobain – Norton PFA※Dyneon™ PFA 6502N Dyneon™ Fluoropolymers 氟橡胶※Dyneon™ PFA 6505N Dyneon™ Fluoropolymers 氟橡胶※Dyneon™ PFA 6510N Dyneon™ Fluoropolymers 氟橡胶※Dyneon™ PFA 6515N Dyneon™ Fluoropolymers 氟橡胶※Dyneon™ PFA 6900N Dyneon™ Fluoropolymers 氟橡胶※Dyneon™ THV PFA 6900N Dyneon™ Fluoropolymers PFA※Dyneon™ THV PFA X 6502 UHP Dyneon™ Fluoropolymers PFA※Dyneon™ THV PFA X 6505 UHP Dyneon™ Fluoropolymers PFA※Dyneon™ THV PFA X 6515 UHP Dyneon™ Fluoropolymers PFA※Exac PFA Saint Gobain – Norton PFA
※Generic PFA Generic PFA※Hyflon® PFA 120X Solvay Specialty Polymers PFA※Hyflon® PFA 420 Solvay Specialty Polymers PFA※Hyflon® PFA M620 Solvay Specialty Polymers PFA※Hyflon® PFA M640 Solvay Specialty Polymers PFA※Hyflon® PFA P220 Solvay Specialty Polymers PFA※Hyflon® PFA P450 Solvay Specialty Polymers PFA※Hyflon® PFA P7010 Solvay Specialty Polymers PFA※INSTRUC PFAGF20 Infinity Compounding Corp. PFA※INSTRUC PFAGF25 Infinity Compounding Corp. PFA※Kern PFA Kern GmbH PFA※Korton PFA Saint Gobain – Norton PFA※LNP* Thermocomp* 4X08423 SABIC Innovative Plastics PFA※Luflexen hyPE 35 P FA LyondellBasell Industries MDPE※NEOFLON™ AC-5500 DAIKIN AMERICA, INC. PFA※NEOFLON™ AC-5539 DAIKIN AMERICA, INC. PFA※NEOFLON™ AC-5600 DAIKIN AMERICA, INC. PFA※NEOFLON™ AC-5820 DAIKIN AMERICA, INC. PFA※NEOFLON™ ACX-31 DAIKIN AMERICA, INC. PFA※NEOFLON™ AP-201 DAIKIN AMERICA, INC. PFA※NEOFLON™ AP-201SH DAIKIN AMERICA, INC. PFA※NEOFLON™ AP-210 DAIKIN AMERICA, INC. PFA※NEOFLON™ AP-211SH DAIKIN AMERICA, INC. PFA※NEOFLON™ AP-230 DAIKIN AMERICA, INC. PFA※NEOFLON™ AP-231SH DAIKIN AMERICA, INC. PFA※RTP 3102 RTP Company PFA※RTP 3105 RTP Company PFA※RTP 3183 RTP Company PFA
※RTP 3185 RTP Company PFA※RTP 3199 X 117877 B RTP Company PFA※RTP 3199 X 120865 D RTP Company PFA※Teflon® PFA 340 DuPont Fluoropolymers PFA※Teflon® PFA 345 DuPont Fluoropolymers PFA※Teflon® PFA 350 DuPont Fluoropolymers PFA※Teflon® PFA 416HP DuPont Fluoropolymers PFA※Teflon® PFA 440HPA DuPont Fluoropolymers PFA※Teflon® PFA 440HPB DuPont Fluoropolymers PFA※Teflon® PFA 445HP DuPont Fluoropolymers PFA※Teflon® PFA 450HP DuPont Fluoropolymers PFA※Teflon® PFA 451HP DuPont Fluoropolymers PFA※Teflon® PFA 940HP Plus DuPont Fluoropolymers PFA※Teflon® PFA 945HP Plus DuPont Fluoropolymers PFA※Teflon® PFA 950HP Plus DuPont Fluoropolymers PFA※Teflon® PFA 951HP Plus DuPont Fluoropolymers PFA※Teflon® PFA D 335D DuPont Fluoropolymers PFA※Teflon® PFA TE9724 DuPont Fluoropolymers PFA※Teflon® PFA TE9725 DuPont Fluoropolymers PFA
PFA ——pulverised fuel ash 煤灰